[发明专利]基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810065877.7 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108415048B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 申丽丽;王磊;郭际明 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法及系统，该方法包括：(1)根据用户位置对用户进行空间聚类；(2)根据每一类用户所在区域分别确定一虚拟参考站位置，即每一类用户公用的虚拟参考站位置；其中，每一类用户公用的虚拟参考站位置位于每一类用户所在区域内；(3)根据CORS参考站的实时观测数据流和虚拟参考站位置计算生成虚拟参考站观测值，即每一类用户公用的虚拟参考站观测值；(4)每一类用户采用公用的虚拟参考站观测值进行RTK定位。本发明可支持大量用户同时并发在线，而不受限于服务器计算资源，解决了大规模网络RTK系统建设中高并发用户数与有限计算资源之间的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 大规模 网络 rtk 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法，其特征是，包括：(1)根据用户位置对用户进行空间聚类；(2)根据每一类用户所在区域分别确定一虚拟参考站位置，即每一类用户公用的虚拟参考站位置；其中，每一类用户公用的虚拟参考站位置位于每一类用户所在区域内；(3)根据CORS参考站的实时观测数据流和虚拟参考站位置计算生成虚拟参考站观测值，即每一类用户公用的虚拟参考站观测值；(4)每一类用户采用公用的虚拟参考站观测值进行RTK定位。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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