[发明专利]一种盾构隧道三维仿真方法在审
申请号: | 201810066941.3 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN108230442A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 郭春生;王令文;宫玮清;张幸铖;杨骁;刘蝶 | 申请(专利权)人: | 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 202150 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种盾构隧道三维仿真方法,包括:采用三维激光扫描仪获取隧道三维点云,每个点包含目标三维坐标数据(X,Y,Z)和目标反射强度信息I;根据点云数据的坐标数据构建隧道具有真实尺寸的三维结构模型,令三维结构模型任意一点的在UV坐标系下的坐标为(u,v);计算三维结构模型上每个点的(X,Y,Z)与(u,v)的坐标转换关系。利用点云数据的反射强度信息插值生成隧道管片的二维灰度影像图,影像图中每个像素信息中包含对应三维坐标(X,Y,Z);计算二维灰度影像图中像素在UV坐标系下的坐标;根据UV坐标实现三维结构模型与灰度影像的融合,最终生成三维结构模型内部渲染图,该渲染图是对盾构隧道内部影像的仿真。 | ||
搜索关键词: | 三维结构模型 盾构隧道 影像图 点云数据 二维灰度 三维仿真 渲染 三维激光扫描仪 隧道 反射强度信息 三维坐标数据 坐标转换关系 灰度影像 目标反射 强度信息 三维点云 三维坐标 隧道管片 像素信息 坐标数据 构建 像素 影像 融合 | ||
【主权项】:
1.一种盾构隧道三维仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)采用三维激光扫描仪获取隧道三维点云,每个点包含目标三维坐标数据(X,Y,Z)和目标反射强度信息I;(2)根据点云数据的坐标数据构建隧道具有真实尺寸的三维结构模型;(3)令三维结构模型任意一点的在UV坐标系下的坐标为(u,v),UV坐标系为贴图坐标系,计算三维结构模型上每个点的(X,Y,Z)与(u,v)的坐标转换关系,记,
(4)利用点云数据的反射强度信息插值生成隧道管片的二维灰度影像图;(5)根据UV坐标实现三维结构模型与灰度影像的融合,最终生成三维结构模型内部渲染图,该渲染图是对盾构隧道内部影像的仿真。
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