[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法

摘要

本发明涉及一种电机控制方法，尤其涉及一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明将锁相环技术引入无位置传感器反电势估算中，通过对反电势进行锁相，减少了CPU计算量，提高了估算精度和抗干扰性；能够省掉矢量控制中用到的编码器，降低了控制系统的成本，提供了可靠性，可实现永磁同步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。

主权项

1.一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、系统初始化，将所有变量初始值设置为0，给定角度估算PI系数值、速度调节PI系数值，d轴电流调节PI系数值、q轴电流调节PI系数值；S2、经过用于将电机定子三相电流转化为两相静止坐标系α、β轴系下电流的第一坐标变换单元，计算得到α、β轴的电流；S3、经过用于根据两相静止坐标系轴α、β轴系下的电机电压和电流计算磁链的磁链计算单元，计算α、β轴的磁链；S4、经过用于估算永磁同步电动机转速的速度估算单元，计算转子位置角正、余弦值，计算转子角速度及角度；S5、经过用于将两相静止坐标α、β轴系下的电流变换为同步旋转坐标d、q轴系下电流的第二坐标变换单元，计算得到d、q轴的电流；S6、经过用于根据估算角速度和给定角速度、经过调节器调节得到转矩电流给定值的速度调节单元，产生d、q轴的电流给定值；S7、经过用于根据同步旋转坐标系下d、q轴电流给定值和反馈值计算得到d、q轴电压给定值的电流调节单元，产生d、q轴的电压给定值；S8、经过用于根据d、q轴的电压给定值，计算得到两相静止坐标α、β轴系下电压给定值的第三坐标变换单元，产生α、β轴的电压给定值；S9、经过用于计算三相PWM脉冲持续时间的SVPWM单元，产生PWM，完成第一个周期的控制；S10、重复所述步骤S5‑S8，进行下一周期的控制。