[发明专利]一种柔性外骨骼手套装置在审
| 申请号： | 201810067157.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110063870A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘连庆;刘自文;赵亮;于鹏;杨铁;李宁;常俊玲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及柔性机械手领域，具体地说是一种柔性外骨骼手套装置，包括柔性外骨骼手套和驱动装置，其中柔性外骨骼手套的手背侧设有柔性驱动连件和手背侧驱动线，柔性驱动连件上侧与除大拇指外的各个手指末端固连，下端与手背侧驱动线相连，在柔性外骨骼手套的手心侧，在食指和中指上均设有握驱动线和捏驱动线，其中握驱动线沿着手指延伸并且末端与所述手指末端相连，捏驱动线沿着手指延伸至任一关节处后绕至所述手指背侧并与该手指背侧的柔性驱动连件相连，在驱动装置内设有多个驱动机构，且所述握驱动线、捏驱动线和手背侧驱动线分别通过不同的驱动机构驱动收放线。本发明帮助手部无活动能力患者完成日常抓取活动，携带方便，且不会对患者手部造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动线 外骨骼 手背侧 柔性驱动 手套 连件 驱动机构 驱动装置 手套装置 手指末端 手指背 柔性机械手 抓取 患者手部 活动能力 携带方便 收放线 手心 固连 食指 手部 下端 延伸 中指 大拇指 关节 驱动 伤害 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种柔性外骨骼手套装置，其特征在于：包括柔性外骨骼手套(1)和驱动装置(4)，其中在所述柔性外骨骼手套(1)的手背侧设有柔性驱动连件和手背侧驱动线(18)，所述柔性驱动连件上侧与除大拇指外的各个手指末端固连，下端与所述手背侧驱动线(18)相连，在所述柔性外骨骼手套(1)的手心侧，在食指和中指上均设有握驱动线(8)和捏驱动线(9)，其中握驱动线(8)沿着手指延伸并且末端与所述手指末端相连，捏驱动线(9)沿着手指延伸至任一关节处后绕至所述手指背侧并与该手指背侧的柔性驱动连件相连，在所述驱动装置(4)内设有多个驱动机构，且所述握驱动线(8)、捏驱动线(9)和手背侧驱动线(18)分别通过不同的驱动机构驱动收放线。
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