[发明专利]一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法

摘要

本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角α_D′；S2、确定安装误差角Δζ_z；S3、通过所述安装误差Δζ_z以及所述一级飞行器的水平瞄准角α_D′确定二级飞行器的水平瞄准角。本发明可以提前利用惯组算出一级飞行器和二级飞行器的安装误差角，发射前在测量得出一级飞行器水平瞄准角的基础上，快速确定二级飞行器水平瞄准角。

主权项

1.一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：；S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角α_D′；S2、确定安装误差角Δζ_z；S3、通过所述安装误差Δζ_z以及所述一级飞行器的水平瞄准角α_D′确定二级飞行器的水平瞄准角；其中，所述S2包括：S21、确定发射坐标系(Ox_fy_fz_f)、一级飞行器弹体坐标系(Ox₁′y₁′z₁′)以及二级飞行器弹体坐标系(Ox₁y₁z₁)，其中，O位于所述一级飞行器质心；S22、将所述一级飞行器以及二级飞行器绕x₁轴旋转90°；S23、通过一级飞行器惯组以及二级飞行器惯组分别测量得出一级飞行器的x方向加速度a'_x以及二级飞行器的x方向加速度a_x；S24、旋转90°后的所述一级飞行器弹体坐标系、所述二级飞行器弹体坐标系以及所述发射坐标系关系如下式可得：其中，g为当地重力加速度，θ₁′为x₁′与x_f之间所形成的夹角，θ₁为x₁与x_f之间所形成的夹角；S25、由于安装误差角Δζ_z为x₁′与x₁之间所形成的夹角，所以安装误差角Δζ_z由下式可得：Δζ_z＝θ′₁‑θ₁。