[发明专利]一种无人机的树木盆景修剪设备及修剪方法在审
| 申请号： | 201810067845.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108243761A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈显光;白朝顺;刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/00 | 分类号： | A01G3/00;A01G7/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的树木盆景修剪设备及修剪方法，包括交互模块、修剪装置、三维激光扫描装置、数据处理模块、路径规划模块、飞行控制模块和主控模块，所述交互模块与数据处理模块无线双向数据连接，所述修剪装置与无人机本体连接，且与主控模块双向电性连接，所述三维激光扫描装置与无人机本体连接，且与数据处理模块单向电性连接，所述路径规划模块与数据处理模块双向电性连接，所述路径规划模块与飞行控制模块单向电性连接，所述主控模块与数据处理模块双向电性连接，它克服了传统园艺工作者借助梯子、大枝剪工具裁剪树枝的安全隐患，也降低了操作员操作无人机搭载修剪装置进行修剪树木的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 电性连接 路径规划模块 修剪装置 主控模块 修剪 三维激光扫描装置 飞行控制模块 交互模块 树木盆景 修剪设备 安全隐患 传统园艺 数据连接 无线双向 梯子 裁剪 大枝 树枝 树木 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的树木盆景修剪设备，其特征在于：包括交互模块、修剪装置、三维激光扫描装置、数据处理模块、路径规划模块、飞行控制模块和主控模块，所述交互模块与数据处理模块无线双向数据连接，所述修剪装置与无人机本体连接，且与主控模块双向电性连接，所述三维激光扫描装置与无人机本体连接，且与数据处理模块单向电性连接，所述路径规划模块与数据处理模块双向电性连接，所述路径规划模块与飞行控制模块单向电性连接，所述主控模块与数据处理模块双向电性连接。
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