[发明专利]椭圆对接齿轮辅助制动系统

摘要

本公开涉及一种椭圆对接齿轮辅助制动系统。该系统可包括联接有输入齿轮的输入轴、摆盘、具有反作用齿轮的转子以及致动的制动机构或者制动器。所述输入轴可限定旋转轴线，并且所述摆盘可具有相对于所述旋转轴线以非零角度布置的摆动轴线。布置在所述摆盘的一个表面上的一组面齿可与所述输入齿轮部分地啮合，并且所述摆盘的相对表面上的一组摆动齿可与所述反作用齿轮部分地啮合。所述输入轴的旋转可由此致使所述摆盘和转子旋转。所述制动器可与所述转子配合，并且当致动时使所述转子相对于所述输入轴减慢。然后，所述摆动齿的表面和反作用齿的表面之间的滚动接触力可引起所述摆盘的章动，由此耗散旋转能量。

主权项

1.一种制动模块，所述制动模块包括：制动器，所述制动器用于选择性地控制制动动作；环形制动转子(14)，所述环形制动转子与所述制动器配合，所述环形制动转子包括具有反作用齿轮(16)的齿轮面；输入轴，所述输入轴具有围绕轴的输入齿轮，所述轴延伸穿过所述环形制动转子使得所述输入齿轮与所述反作用齿轮对置；以及环形摆盘(22)，所述环形摆盘被卡在所述环形制动转子和所述输入轴之间，包含具有与所述输入齿轮部分地啮合的面齿(30)的第一面，并且包含具有与所述反作用齿轮部分地啮合的摆动齿(26)的第二面；其中，所述输入轴的旋转致使所述环形制动转子和摆盘旋转；并且其中，所述制动器的制动动作使所述环形制动转子相对于所述输入轴减慢，由此引起所述环形摆盘相对于所述环形制动转子和所述输入轴的章动，以耗散旋转能量。