[发明专利]一种托盘式果蔬自动包装装置在审
| 申请号： | 201810068368.X | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108190086A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;徐灿;王周宇 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B51/04;B65B57/04;B65B61/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种托盘式果蔬自动包装装置，尤其涉及设施农业植物工厂中水培叶菜的托盘式自动包装装置，属于农业机械技术领域，包括托盘、传送带机构，包裹机构，拉膜机构，切膜机构、托盘推送机构以及控制系统。所述传送带机构由两条传送带并行组成，负责运输托盘；所述包裹机构在拉膜机构上方，可以将薄膜包裹在托盘式果蔬上；所述拉膜机构在传送带机构上方，可实现重复拉膜，实现自动包装装置的重复工作；所述切膜机构在拉膜机构上方，切膜机构可以切割薄膜；所述托盘推送机构在托盘下方，可以向上托盘，使托盘底部高度高于传送带高度，方便包裹机构进行包装；托盘式果蔬自动包装装置使用方便，可实现托盘式果蔬的自动包装。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 托盘式 自动包装装置 果蔬 拉膜机构 传送带机构 包裹机构 切膜机构 传送带 推送机构 农业机械技术 薄膜包裹 控制系统 切割薄膜 设施农业 运输托盘 植物工厂 自动包装 重复 拉膜 叶菜 并行 | ||
【主权项】：
1.一种托盘式果蔬自动包装装置，包括托盘、传送带机构，包裹机构，拉膜机构，切膜机构、托盘推送机构以及控制系统；其特征在于：所述传送带机构包括辊筒，传送带、传感器、步进电机；所述包裹机构包括双向移动气缸、导向板、导向杆、丝杠滑轨、纵向移动步进电机以及传感器；所述拉膜机构包括辊筒和步进电机；所述切膜机构包括切膜刀、切膜气缸和传感器；所述托盘推送机构包括推送气缸、推送板和传感器；整个装置设有控制系统。
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