[发明专利]一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法有效
| 申请号： | 201810068501.1 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108357486B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 魏朗;周文财;田顺;乔洁;刘永涛;周劲草;吴学勤 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W40/076;B60W40/105;B60T7/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 客运 车辆 下坡 自适应 缓速器 及其 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种客运车辆长下坡自适应缓速器控制方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，检测客运车辆当前行驶的道路信息，如检测到进入下坡则执行步骤2，如检测到未进入坡道则按预定速度正常行驶；步骤2，检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；步骤3，根据当前车速和安全稳定车速以及各级安全车速的关系，确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；步骤4，缓速器开启后，利用改进粒子群优化的神经网络算法模型计算补偿制动力矩，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；步骤5，在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。
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