[发明专利]一种在真实重叠率约束下确定航摄曝光点的方法有效
申请号: | 201810068581.0 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN108278995B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 刘夯;郭有威;任斌;王陈;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 王记明 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种在真实重叠率约束下确定航摄曝光点的方法,具体以区域边界上最高点处的水平面,作为新的航摄基准面来计算真实航向重叠率,并通过不断迭代调整,使得曝光点位置能够随地形起伏进行自适应调整,从而保证了地面真实航向重叠率与预期航向重叠率的一致性,提高了曝光点确定的可靠性及精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 真实 重叠 约束 确定 曝光 方法 | ||
【主权项】:
1.一种在真实重叠率约束下确定航摄曝光点的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,从每条航线起点进入测区,由航线起点处像片投影覆盖边界的最大高程值、相机参数、相对航高、初始航摄基准高以及期望的航向重叠率,根据中心投影几何计算首个曝光点到航线起点距离,据此距离确定首个曝光点并加入结果列表;S2,预设当前曝光点;S3,查询当前曝光点像片和上一曝光点像片投影重叠区域边界上的最大高程值,计算上一像片和当前像片的真实航向重叠率;S4,检查该真实航向重叠率是否满足预期,如果不满足,则进行摄影基线长的迭代调整得到新的当前曝光点,并重复执行步骤S3‑S4;如果满足,则将当前曝光点加入结果列表,并继续执行步骤S5;S5,每当确定一个曝光点后,检查该曝光点像片投影区域是否已经覆盖到当前航线的终点,如果是则退出当前航线的曝光点设置循环,并输出曝光点结果列表;否则重复执行步骤S2‑S5。
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