[发明专利]一种稳定调节高度的机械手

摘要

本发明公开了一种稳定调节高度的机械手，包括支架，所述支架的上端面固定连接有第一支杆，第一支杆的上端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在齿轮的后侧中心，此稳定调节高度的机械手结构简单，由于第二插杆的位置关系，调整了第二插杆的位置，此时，安装管能够顺时针旋转，不能够逆时针旋转，启动电机，齿轮与环形齿条的啮合，使安装管顺时针旋转，环绕钢丝，使钢丝拉扯第一插杆，让第一插杆向上移动，当机械手调整到适当高度时，停止电机，固定了第一插杆的位置，让多个第一电磁铁通电，抓取物体，方便快捷，满足了日益复杂的工艺需要，橡胶垫的设置能够防止物体滑落。

主权项

1.一种稳定调节高度的机械手，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端面固定连接有第一支杆（2），第一支杆（2）的上端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在齿轮（3）的后侧中心，所述齿轮（3）啮合有环形齿条（4），所述环形齿条（4）固定套接在安装管（5）上，所述安装管（5）的内圈侧壁开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有若干限位杆（6）的一端，多个限位杆（6）的另一端固定连接在同一个第二支杆（7）的侧壁上，所述第二支杆（7）的下端与支架（1）的上端面固定连接，所述第二支杆（7）的侧壁固定连接有若干第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）的侧壁固定连接有轴承（23），所述轴承（23）套接在第二插杆（21）上，所述第二插杆（21）远离第二支杆（7）的一端活动插接在安装管（5）内圈侧壁开设的凹槽内，所述第二插杆（21）的侧壁与第一连接杆（14）的侧壁之间连接有第三弹簧（22），所述第二插杆（21）靠近第二支杆（7）的一端转动连接第二连接杆（15）的一端，第二连接杆（15）的另一端活动插接在凹型架（16）内并且铰接在滑块（20）的一侧，所述滑块（20）的另一侧固定连接第三电磁铁（19）的一侧，第三电磁铁（19）的另一侧通过第二弹簧（18）连接第二电磁铁（17）的一侧，第二电磁铁（17）的另一侧与凹型架（16）的内侧壁固定连接，所述滑块（20）与凹型架（16）的内壁滑动连接，所述凹型架（16）通过固定杆固定连接在第二支杆（7）的侧壁上，所述安装管（5）的外侧壁固定连接钢丝（9）的一端，钢丝（9）的另一端活动贯穿支架（1）和套筒（10）到达套筒（10）的内部并且连接第一插杆（12）的一端，第一插杆（12）的另一端活动贯穿套筒（10），所述第一插杆（12）位于套筒（10）内的一端通过钢丝（9）连接在套筒（10）的内顶壁上，所述第一插杆（12）的侧壁铰接有若干夹板（24），所述夹板（24）上内嵌有第一电磁铁（13），多个所述夹板（24）相互靠近的侧壁之间均固定连接有橡胶垫（11），夹板（24）与第一插杆（12）的侧壁之间连接有第四弹簧。