[发明专利]基于几何分布的无人机分级编队方法有效
| 申请号： | 201810068871.5 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108196579B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李龙江;蒋毓晨;毛玉明 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于几何分布的无人机分级编队方法，应用于无人机领域，通过子集群内采用能量最优的编队控制；子集群间采用密度的几何编队控制，实现无人机集群编队飞行过程中队形保持的目的；并且本发明的方法提高了集群编队控制的精度与灵活性，避免飞行路径冲突、发生碰撞事故。 | ||
| 搜索关键词： | 几何分布 子集群 分级 碰撞事故 无人机集群 编队飞行 飞行路径 集群 冲突 应用 | ||
【主权项】：
1.基于几何分布的无人机分级编队方法，其特征在于，包括：/nS1、将无人机集群横向划分为若干子集群，纵向划分为引领层和子群层；所述引领层由横向划分得到的若干子集群的引领机组成；所述子群层由横向划分得到的若干子集群的成员机组成；/nS2、在子集群内部采用能量最优的编队控制；/nS3、在子集群之间采用密度的几何编队控制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810068871.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数字化无人机飞行性能测试系统
- 下一篇：一种无人机的喷药方法及无人机
