[发明专利]单轴双闭环太阳跟踪控制方法

摘要

本发明涉及太阳能技术领域，公开了一种单轴双闭环太阳跟踪控制方法，包括：S1：建立像素坐标系x0y；S2：经过现场调试，找到太阳与被控对象之间的理想位置，通过光学对焦传感器获取此时刻图片信息，将太阳圆心点对应到像素坐标系中，计算出该点像素坐标，并标定该点所在曲线为工作状态曲线y＇＝f(x＇)，计算出准备状态曲线y＝f(x)；S3：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0，y0)，使f(x0)与y0的偏差小于误差允许值；S4：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0＇，y0＇)，使f(x0＇)与y0＇的偏差小于误差允许值。本发明的方法操作简单方便，系统存在两种状态，可随时切换，不需要为了切换状态而时刻人工操作运行。

主权项

一种单轴双闭环太阳跟踪控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：建立像素坐标系x0y；S2：经过现场调试，找到太阳与被控对象之间的理想位置，通过光学对焦传感器获取此时刻图片信息，将太阳圆心点对应到像素坐标系中，计算出该点像素坐标，连续计算同一天若干时刻理想位置太阳圆心点在像素坐标系中的像素坐标，将所得若干点拟合成曲线，并标定该曲线为工作状态曲线y＇＝f(x＇)，计算出准备状态曲线y＝f(x)，所述准备状态曲线是距工作状态曲线预定距离的曲线；S3：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0，y0)，使f(x0)与y0的偏差小于误差允许值；S4：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0＇，y0＇)，使f(x0＇)与y0＇的偏差小于误差允许值。