[发明专利]一种电气传动设备、变频器及其电机控制方法有效
| 申请号： | 201810069390.6 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108111085B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 郭金辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电气传动设备、变频器及其电机控制方法，该方法包括：获取PLC输出的初始脉冲指令和从动轮上预设的第一编码器的信号；对所述初始脉冲指令进行处理，得到前馈速度；对所述第一编码器的信号进行处理，得到相应的位置反馈值；将所述位置反馈值与根据所述初始脉冲指令确定的位置给定值进行比较以完成全闭环位置控制，并得到相应的位置环调节速度；将所述前馈速度和所述位置环调节速度进行叠加，以得到用于对电机的速度进行全闭环控制的速度给定值。本申请在上述全闭环位置控制过程中，无需利用PLC进行信号处理，相对于现有技术，能够有效地提升电气传动设备的位置控制精度以及响应速度，从而对生产效率有很大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电气传动 设备 变频器 及其 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于变频器中，包括：获取PLC输出的初始脉冲指令和从动轮上预设的第一编码器的信号；对所述初始脉冲指令进行处理，得到前馈速度；对所述第一编码器的信号进行处理，得到相应的位置反馈值；将所述位置反馈值与根据所述初始脉冲指令确定的位置给定值进行比较以完成全闭环位置控制，并得到相应的位置环调节速度；将所述前馈速度和所述位置环调节速度进行叠加，以得到用于对电机的速度进行全闭环控制的速度给定值。
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