[发明专利]一种敏捷卫星斜条带成像模式姿态计算方法有效
| 申请号： | 201810069581.2 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108344396B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 冯华君;吴迪;徐之海;李奇;陈跃庭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种敏捷卫星斜条带成像模式姿态计算方法。输入各时刻卫星的位置坐标、目标成像点的位置坐标和推扫方向向量，并构建地心惯性坐标系、卫星轨道坐标系和卫星本体坐标系；对于目标的成像过程中的任意时刻，根据目标成像点的位置坐标和推扫方向向量确定得到使得目标成像点在卫星的光轴上且偏流角为零的卫星姿态，从而得到从卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的坐标变换矩阵；从坐标变换矩阵提取出欧拉角。本发明解决了传统的偏流角补偿方法算法复杂且补偿不准确的缺陷，为敏捷卫星实现任意方向斜条带成像奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 敏捷 卫星 条带 成像 模式 姿态 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种敏捷卫星斜条带成像模式姿态计算方法，其特征在于包括步骤如下：步骤1：输入各时刻卫星的位置坐标、目标成像点的位置坐标和推扫方向向量，并构建地心惯性坐标系、卫星轨道坐标系和卫星本体坐标系；步骤2：对于成像过程中的任意时刻，根据目标成像点的位置坐标和目标条带方向确定得到使得目标成像点在卫星的光轴上且偏流角为零的卫星姿态，从而得到从卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的坐标变换矩阵；步骤3：从坐标变换矩阵提取出欧拉角。
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