[发明专利]具备搬出加工后零件的机器人的加工系统及零件搬出方法有效
| 申请号： | 201810069744.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108356586B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 河边真之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供加工系统，具备边向零件供给加工液边对零件进行加工的加工机、从加工机搬出加工后的零件的机器人、控制机器人的控制装置、以及设于加工机外并对零件的搬出路径进行划定的凹状壁部。机器人具有把持零件的把持部和使把持部旋转的旋转驱动部。控制装置边利用旋转驱动部使把持有加工后的零件的把持部在凹状壁部的内侧旋转边沿上述搬出路径移动。 | ||
| 搜索关键词： | 把持部 加工机 搬出 机器人 旋转驱动部 凹状壁部 加工系统 控制装置 加工 控制机器人 把持零件 零件供给 加工液 把持 移动 | ||
【主权项】：
1.一种加工系统，具备：边向零件供给加工液边对上述零件进行加工的加工机；设置于上述加工机外并从上述加工机搬出加工后的上述零件的机器人；控制上述机器人的控制装置；以及设于上述加工机外并对上述零件的搬出路径进行划定的凹状壁部，上述加工系统的特征在于，上述机器人具有把持上述零件的把持部和使上述把持部旋转的旋转驱动部，上述控制装置使把持有上述加工后的零件的上述把持部边由上述旋转驱动部在上述凹状壁部的内侧旋转边沿上述搬出路径移动。
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