[发明专利]一种偏心轮送料装置有效
| 申请号： | 201810070886.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108357921B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;杨成;郭大伟;张陈 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动控制领域，尤其是一种偏心轮送料装置，包括驱动电机、偏心轮传动机构、水平移动机构、旋转机构和吸放料装置，驱动电机与偏心轮传动机构传动连接，偏心轮传动机构与水平移动机构传动连接，水平移动机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑台，旋转机构包括旋转固定座、旋转件、连接板、行程杆和行程约束板，旋转固定座与滑台固定连接，旋转件的一端为连接轴，连接轴自由穿过旋转固定座，旋转件的另一端与连接板固定连接，连接板一端与行程杆连接，连接板另一端与吸放料装置连接，行程杆的端部套有第一密封轴承，第一密封轴承在行程约束板的约束槽内滑动，本发明可以解决现有技术中人工送料效率不高，机械手成本昂贵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 偏心轮传动机构 水平移动机构 旋转固定座 行程杆 旋转件 吸放料装置 传动连接 密封轴承 驱动电机 送料装置 行程约束 旋转机构 连接轴 偏心轮 导轨 滑台 机械自动控制 滑动配合 机械手 端部套 约束槽 滑动 送料 穿过 自由 | ||
【主权项】：
1.一种偏心轮送料装置，包括驱动电机(1)、偏心轮传动机构(2)、水平移动机构(4)、旋转机构(5)和吸放料装置(6)，其特征在于：所述驱动电机(1)通过齿轮啮合的方式与偏心轮传动机构(2)传动连接，所述偏心轮传动机构(2)通过连杆(3)与水平移动机构(4)传动连接，所述连杆(3)的一端在水平面上可转动地与偏心轮传动机构(2)连接，所述连杆(3)的另一端在水平面上可转动地与水平移动机构(4)连接，所述水平移动机构(4)包括导轨(41)和与所述导轨(41)滑动配合的滑台(42)，所述旋转机构(5)包括旋转固定座(51)、旋转件(52)、连接板(55)、行程杆(53)和行程约束板(54)，所述旋转固定座(51)与滑台(42)固定连接，所述旋转件(52)的一端为连接轴(521)，所述连接轴(521)自由穿过旋转固定座(51)，所述旋转件(52)的另一端与连接板(55)固定连接，连接板(55)的一端与行程杆(53)连接，连接板(55)的另一端与吸放料装置(6)连接，所述行程杆(53)的端部套有第一密封轴承(56)，所述第一密封轴承(56)在行程约束板(54)的约束槽(541)内滑动。
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