[发明专利]一种适用于通用型球机的违停抓拍系统及其使用方法

摘要

本发明属于交通监控技术领域，尤其涉及一种适用于通用型球机的违停抓拍系统及其使用方法。一种适用于通用型球机的违停抓拍系统，包括服务器和球机，球机获取的视频数据通过网络传送给服务器；服务器通过视觉分析模块对视频数据进行分析，从而实现对路面违停情况进行实时监控；当发现违停行为，服务器启动云台控制命令，调动球机跟踪放大违停目标，实现违停取证；所述服务器内设有球机标定模块，服务器通过球机标定模块进行球机参数标定后，服务器可以控制球机的移动和缩放变焦。本发明的有益效果是：(1)适合任意球机，无需另外安装违停抓拍专用球机；(2)操作简单，非现场实现参数标定，无需现场设置特殊标定记号。 1

主权项

1.一种适用于通用型球机的违停抓拍系统，包括服务器和球机，其特征在于：球机获取的视频数据通过网络传送给服务器；服务器通过视觉分析模块对视频数据进行分析，从而实现对路面违停情况进行实时监控；当发现违停行为，服务器启动云台控制命令，调动球机跟踪放大违停目标，实现违停取证；所述服务器内设有球机标定模块，服务器通过球机标定模块进行球机参数标定后，服务器可以控制球机的移动和缩放变焦。

2.根据权利要求1所述的适用于通用型球机的违停抓拍系统，其特征在于：所述视觉分析模块包括车辆检测模块、违停判断模块、目标跟踪放大模块；

其中，违停判断根据当地政府设定的违停规定时间或根据禁停区域判断,具体判断方法为：

通过车辆检测模块对车辆进行检测，在车辆滞留某一地点初期，球机获取违停开始时刻的图片，对所有可能存在违停行为的车辆进行可能性违停登记；当车辆滞留超过最大允许时间时，对该车辆进行确认性违停登记。

3.根据权利要求1所述的适用于通用型球机的违停抓拍系统，其特征在于：所述球机设置了自动违停抓拍车辆滞留的禁停区域。

4.根据权利要求1或2所述的适用于通用型球机的违停抓拍系统，其特征在于：所述车辆滞留是根据车辆检测和颜色直方图实现球机视频数据中各车辆目标的动态定位，为违停判断提供依据；根据车辆检测结果，确定所有车辆的轨迹后，判断车辆是否在某一地点滞留。

5.权利要求1‑4任一所述适用于通用型球机的违停抓拍系统的抓拍方法，其特征在于：包括如下步骤：a)球机将获取的视频数据传输给服务器，b)视频分析模块分别对视频数据中的所有车辆进行动态定位，初步建立所有车辆的违停开始时刻，c)在某一时间段后，确定为违停确定时刻，视频分析模块对一直处于该时间段内的所有车辆确定为目标违停车辆并将目标违停车辆定位信息传输给服务器，d)服务器启动云台，云台控制球机中的违停抓拍模块对目标违停车辆进行自动抓拍，并最终传送给服务器。

6.根据权利要求5所述的抓拍方法，其特征在于：还包括通过球机标定模块对球机进行参数标定，以使违抓拍模块精准控制球机中的相机的移动和缩放变焦。

7.根据权利要求5所述的抓拍方法，其特征在于：通过违停区域选取模块对球机进行自动抓拍区域的设置。