[发明专利]适用于高空超声波除尘清洁机系统

摘要

本发明涉及高空清洁设备领域，尤其适用于高空超声波除尘清洁机系统，主要包括：中心定点无人飞机、超声波除尘无人飞机、喷洒无人飞机和智能终端，喷洒无人飞机和超声波除尘无人飞机利用红外线测距离传感器和zigbee发射模块，以中心定点无人飞机为运作中心对风力发电机进行除尘，本发明的中心定点无人飞机通过拍摄装置的图片采集模块将图片传输至智能终端的图片校对模块，智能终端安装软件可与原图片及进行对比，并分析出风力发电机需要清洗部位，再通过其他部件控制另外两台无人飞机的距离和位置，接着设定超声波的输出功率和工作时间进行除尘任务，整个除尘工作即环保、省时，对作业人员不存在危害身体又不危险。

主权项

1.适用于高空超声波除尘清洁机系统，主要包括：中心定点无人飞机（1）、超声波除尘无人飞机（2）、喷洒无人飞机（3）和智能终端（4），其特征在于：所述的中心定点无人飞机（1）内部设置高频处理器A（11），高频处理器A（11）与红外线测距离传感器A（12）、气压传感器A（13）、拍摄装置（14）、无线发收模块A（15）、电动机启动模块A（16）相互电性连接，拍摄装置（14）电性连接于图片采集模块（141），所述的超声波除尘无人飞机（2）内部设有设置高频处理器B（21），高频处理器B（21）与红外线测距离传感器B（22）、气压传感器B（23）、超声波除尘装置（24）、无线发收模块B（25）、电动机启动模块B（26）相互电性连接，超声波除尘装置（24）的机械吸盘装置（241）上设置超声波换能器（242）和频率功率发生器（243），喷洒无人飞机（3）内部的高频处理器C（31）与后座电机稳定模块（32）、气压传感器C（33）、喷洒装置（34）、无线发收模块C（35）、电动机启动模块C（36）、红外线测距离传感器C（37）相互电性连接，智能终端（4）的数据处理终端D（41）电性连接于操控模块（42）、无线发收模块D（43）、超声波控制模块（44）、图片校对模块（45）和显示器（47）； 高空定点模式：智能终端（4）通过操控模块（42）控制中心定点无人飞机（1）飞至指点位置，中心定点无人飞机（1）通过红外线测距离传感器A（12）对除尘目标进行定位，中心定点无人飞机（1）通过无线发收模块A（15）将拍摄装置（14）采集的图片发送至智能终端（4）的图片校对模块（45）； 超声波除尘模式：智能终端（4）通过无线发收模块D（43）启动超声波除尘无人飞机（2）的电动机启动模块B（26），超声波除尘无人飞机（2）通过气压传感器B（23）高空定位，超声波除尘无人飞机（2）与中心定点无人飞机（1）进行红外线测距离传感器相互匹配，通过zigbee发射模块（5）检测到中心定点无人飞机（1）位置并将位置信号反馈回去，从而控制超声波除尘无人飞机（2）飞至需要除尘位置，超声波除尘无人飞机（2）利用机械吸盘装置（241）固定在除尘位置，再由超声波除尘装置（24）进行除尘； 喷洒和冲洗模式：智能终端（4）通过无线发收模块D（43）启动喷洒无人飞机（3）的电动机启动模块C（36），电动机启动模块C（36）通过气压传感器C（33）高空定位，喷洒无人飞机（3）与中心定点无人飞机（1）进行红外线测距离传感器相互匹配，通过zigbee发射模块（5）检测到中心定点无人飞机（1）位置并将位置信号反馈回去，喷洒无人飞机（3）通过高频处理器C（31）启动喷洒装置（34）和后座电机稳定模块（32），水泵储水器（38）通过喷洒装置（34）喷洒在需要除尘位置。