[发明专利]基于制动器扭矩和温度的故障检测

摘要

本发明涉及基于制动器扭矩和温度的故障检测。一种用于检测与包括制动器的飞行器制动系统有关的故障的故障检测系统。检测系统包括：控制器，其被配置成接收制动需求信息、扭矩信息、磨损信息、轮速信息和制动器温度信息。控制器基于扭矩信息、磨损信息和轮速信息计算制动器的预期最高温度；确定预期最高温度与制动器温度信息之间是否存在显著的温度差异；基于制动需求信息和扭矩信息确定是否存在显著的扭矩相关差异。如果存在显著的扭矩相关差异且不存在显著的温度差异，则控制器生成第一警报；如果存在显著的温度差异且不存在显著的扭矩相关差异，则生成第二警报；以及如果存在显著的温度差异且存在显著的扭矩相关差异，则生成第三警报。

主权项

1.一种用于检测与包括至少一个制动器的飞行器制动系统有关的故障的故障检测系统，所述故障检测系统包括控制器，所述控制器被配置成：接收与针对制动事件的请求的制动强度有关的制动需求信息；接收与在所述制动事件期间由所述至少一个制动器作用的扭矩的量有关的扭矩信息；接收与所述制动事件期间的所述至少一个制动器的磨损状态有关的磨损信息；接收与所述制动事件期间的和所述至少一个制动器相关联的轮子的轮子速度有关的轮速信息；接收与作为所述制动事件的结果的所述至少一个制动器的最高温度有关的制动器温度信息；基于所接收的扭矩信息、所接收的磨损信息和所接收的轮速信息来计算作为所述制动事件的结果的所述制动器的预期最高温度；确定所计算的预期最高温度与所接收的制动器温度信息之间是否存在显著的温度差异；基于所接收的制动需求信息和所接收的扭矩信息来确定是否存在显著的扭矩相关差异；如果存在显著的扭矩相关差异并且不存在显著的温度差异，则生成与第一故障类型有关的第一警报；如果存在显著的温度差异并且不存在显著的扭矩相关差异，则生成与第二故障类型有关的第二警报；以及如果存在显著的温度差异并且存在显著的扭矩相关差异，则生成与第三故障类型有关的第三警报。