[发明专利]一种停车设备提升传动装置

摘要

本发明涉及一种停车设备提升传动装置，包括立柱、水平支撑柱，立柱设置在水平支撑柱的两端，对其进行支撑；设置在水平支撑柱下侧的停车板，停车板在传动组件的驱动下上下运动，用以提升或下放其上的汽车至指定的位置；所述传动组件包括能够先后动作的链轮传动机构及油缸传动机构，链轮传动机构包括设置在立柱上的第一链轮、设置在水平支撑柱上的第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置链条，第二链轮为双排链轮。本发明采用两者传动方式传送，且油缸传送的最大范围较小，故先通过链轮传动机构传动，再通过油缸传动机构传动，也即，先通过链轮传动机构达到预设的位置，再通过油缸传动机构进行精准调节，以使车辆能够精准调整至预设位置。

主权项

1.一种停车设备提升传动装置，其特征在于，包括立柱、水平支撑柱，立柱设置在水平支撑柱的两端，对其进行支撑；

设置在水平支撑柱下侧的停车板，停车板在传动组件的驱动而上下运动，用以提升或下放其上的汽车至指定的位置；

所述传动组件包括能够先后动作的链轮传动机构及油缸传动机构，链轮传动机构包括设置在立柱上的第一链轮、设置在水平支撑柱上的第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置链条，第二链轮为双排链轮；所述链轮传动机构还包括用以驱动第一链轮的电机组件，电机组件通过电机、连接在电机输出端的减速器带动第一链轮转动，电机组件通过设置在其下端的电机支架支撑；

所述链轮传动机构还包括设置在水平支撑柱上的第一滑轮、第二滑轮、与停车板连接的吊板组件以及用以传动的钢丝绳，其中钢丝绳的一端与吊板组件固定连接，并顺次通过第一滑轮、第二链轮、第二滑轮，并且钢丝绳的端部与油缸传动机构固定连接；

所述钢丝绳与第二链轮连接的部分为链条，第二链轮通过与链条配合而传动，其中，在第一滑轮与第二链轮之间的链条为第一链条部分，在第二链轮与第二滑轮之间的链条为第二链条部分，在提升车辆时，链条部分始终与第二链轮配合；

所述油缸传动机构设置在水平支撑柱上，所述钢丝绳的尾端通过牵引组件与油缸的活塞杆的末端连接，油缸传动机构通过活塞杆的往复运动带动钢丝绳来回运动；

在所述第一链条部分的端部设置第一位置传感器，对第一链条部分的端部所处位置进行检测，在所述第二链条部分的端部设置第二位置传感器，对第二链条部分的端部所处位置进行检测，在所述油缸的活塞杆端设置第三位置传感器；

还包括控制器，分别获取三个位置传感器的位置信息，并通过三个位置传感器的信息分别控制链轮传动机构、油缸传动机构传动，当第一链条部分的端部处于第一预设位置，同时，第二链条部分的端部处于第二预设位置时，控制器根据检测的两个位置传感器的信息，控制链轮传动机构的电机停止运动；同时，控制器控制油缸传动机构的油缸动作，带动钢丝绳拉动停车板运动，直到第三位置传感器检测到钢丝绳的端部处于第三预设位置，则油缸停止运动。

2.根据权利要求1所述的停车设备提升传动装置，其特征在于，在所述控制器内设置有比较模块，将实时检测的三个位置信息分别与预设的位置信息进行比较，当均在阈值范围内时，则认为钢丝绳到达预设的位置；

式中，D表示在(t₂‑t₁)时间内的，三个传感器检测的实际位置信息与预设位置信息的差值，d₀表示相应的三个传感器检测检测的位置处的预设位置信息，d(t)表示在两种传动机构中，三个位置传感器检测的相应位置处的位置信息与时间的函数关系，为线性关系；第一链条部分的端部位置、第二链条部分的端部位置、油缸的活塞杆端的位置与时间为线性关系；

满足d＝at+b  (2)

其中，d表示三个位置传感器检测的相应的位置，t表示时间，a,b为常数。

3.根据权利要求2所述的停车设备提升传动装置，其特征在于，所述吊板组件包括锁绳器、穿绳柱，以及套设在穿绳柱外的套筒，套筒设置在所述停车板的上侧，穿绳柱穿过停车板，并且，在停车板的下侧的穿绳柱上设置第一卡盘，用以将穿绳柱固定在停车板上，在所述停车板的下侧的穿绳柱上还设置有弹簧，在所述弹簧下端设置锁紧螺母，以对弹簧进行锁紧。

4.根据权利要求2所述的停车设备提升传动装置，其特征在于，所述油缸通过牵引器组件对钢丝绳的端部进行牵拉，牵引组件包括与钢丝绳连接的牵引器，套设在所述牵引器外侧的连接件，所述连接件与油缸的活塞杆连接；

所述牵引器的截面形状为凸型结构，所述连接件的其中一面开口，用以供钢丝绳通过，在连接件内设置有与牵引器形状相同的凸型槽，以为牵引器的整个侧面提供支撑力。