[发明专利]自动锁螺丝机

摘要

一种自动锁螺丝机，包括升降组件、锁附组件、导向组件、吸附组件、检测组件及控制模组，锁附组件、导向组件、吸附组件和检测组件可在升降组件的带动下进行升降运动，控制模组用于控制吸附组件和锁附组件完成对螺丝的吸附和锁附操作，吸附组件与一真空发生器连接的用于吸附螺丝的吸嘴，吸嘴包括本体和位于本体一端的吸附端，吸嘴内设置有贯穿吸附端和本体的气流通道，吸附端包括远离本体的端部、与气流通道相对的内侧壁和设置于内侧壁上的止挡面，吸嘴吸附螺丝时，螺丝由所述端部进入吸附端并被止挡面止挡，内侧壁上还设置有导流槽，导流槽呈螺旋状由端部向所述止挡面延伸，并贯穿止挡面与气流通道连通。

主权项

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括升降组件、锁附组件、导向组件、吸附组件、检测组件及控制模组，所述锁附组件、所述导向组件、所述吸附组件和所述检测组件可在升降组件的带动下进行升降运动，所述控制模组用于控制所述吸附组件和所述锁附组件完成对螺丝的吸附和锁附操作，所述升降组件包括升降结构和固定于所述升降结构上的固定结构，所述升降结构包括定位件、导向件、滑动件、缓冲件和驱动件，所述定位件用于与一支架相固定，以使所述自动锁螺丝机固定于设定位置，所述导向件与定位件相固定，所述滑动件滑动设置于所述导向件上，并可在所述驱动件的驱动下相对导向件进行升降运动，所述缓冲件设置于导向件和所述滑动件之间，用于对所述滑动件进行缓冲，所述驱动件在所述控制模组的控制下驱动所述滑动件相对所述导向件移动，所述固定结构固定于滑动件上，所述锁附组件固定在所述固定结构上，所述导向组件套设于所述吸附组件并固定在所述固定结构上，所述吸附组件包括与一真空发生器连接的用于吸附螺丝的吸嘴，所述吸嘴包括本体和位于本体一端的吸附端，所述吸嘴内设置有贯穿所述吸附端和本体的气流通道，所述吸附端包括远离所述本体的端部、与所述气流通道相对的内侧壁和设置于所述内侧壁上的止挡面，所述吸嘴吸附螺丝时，所述螺丝由所述端部进入所述吸附端并被所述止挡面止挡，所述内侧壁上还设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状由所述端部向所述止挡面延伸，并贯穿所述止挡面与所述气流通道连通。