[发明专利]割草机有效
| 申请号： | 201810072025.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108337986B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 费德里科·特斯托林;达维德·多尔夫 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种割草机，包括：壳体；行走机构，支撑并驱动壳体行走，行走机构包括驱动轮；电机，用以驱动驱动轮转动；控制装置，预设有第一扭矩阈值和第二扭矩阈值，电机由停止状态启动至运行状态的过程中，控制装置控制电机的最大实际输出扭矩与第一扭矩阈值的差异在预定范围内，电机处于运行状态时，控制装置控制至少一个电机的实际输出扭矩最多增大至第二扭矩阈值，其中第一扭矩阈值小于等于电机的最大输出扭矩，第二扭矩阈值小于第一扭矩阈值。上述割草机，电机作用于驱动轮的实际扭矩虽然会增大但不会超过第二扭矩阈值，从而驱动轮不会克服阻力转动，避免碰撞时驱动轮出现转动，避免造成磨草现象。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 | ||
【主权项】：
1.一种割草机，其特征在于，包括：壳体；行走机构，支撑并驱动所述壳体行走，所述行走机构包括驱动轮；电机，安装于所述壳体，用以驱动所述驱动轮转动；控制装置，预设有第一扭矩阈值和第二扭矩阈值，所述至少一个电机由停止状态启动至运行状态的过程中，所述控制装置控制所述至少一个电机的最大实际输出扭矩与第一扭矩阈值的差异在预定范围内，所述电机处于运行状态时，所述控制装置控制所述至少一个电机的实际输出扭矩最多增大至所述第二扭矩阈值，其中所述第一扭矩阈值小于等于所述电机的最大输出扭矩，所述第二扭矩阈值小于所述第一扭矩阈值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司，未经苏州宝时得电动工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810072025.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：挖藕机
- 下一篇：一种自动割草系统和割草机控制方法
