[发明专利]一种服务机器人装置

摘要

本发明公开了一种服务机器人装置，包括机座以及设置在所述机座右侧的可拆卸的前后对称的两个伸缩架，所述伸缩架上设有上下延伸的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部铰接连接设有左右延伸的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆最上层一节固设有脚座，所述脚座上铰接连接设有第一套杆头，所述第一套杆头上固定连接设有弹簧，所述弹簧另一端固定设有第二套杆头，所述第二套杆头末端设有前后延伸的支撑杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的交叉处的所述第一伸缩杆左端端面上设有用以支撑所述第二伸缩杆的固定块，所述第二伸缩杆的第一节的前端端面上设有用以与所述支撑杆嵌接的弧形凹槽，所述机座内设有第一空腔；本发明结构简单，操作方便，便于收纳。

主权项

1.一种服务机器人装置，包括机座以及设置在所述机座右侧的可拆卸的前后对称的两个伸缩架，其特征在于：所述伸缩架上设有上下延伸的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部铰接连接设有左右延伸的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆最上层一节固设有脚座，所述脚座上铰接连接设有第一套杆头，所述第一套杆头上固定连接设有弹簧，所述弹簧另一端固定设有第二套杆头，所述第二套杆头末端设有前后延伸的支撑杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的交叉处的所述第一伸缩杆左端端面上设有用以支撑所述第二伸缩杆的固定块，所述第二伸缩杆的第一节的前端端面上设有用以与所述支撑杆嵌接的弧形凹槽，所述机座内设有第一空腔，所述第一空腔右端内壁体内转动配合连接有前后相对称且左右延伸的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴左端延伸末端和第二转动轴左端延伸末端伸进所述第一空腔内，且在末端分别固设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一转动轴右端延伸末端和第二转动轴右端延伸末端贯穿并伸出所述机座右端端面，所述第一转动轴和第二转动轴最右端相背离侧上设有相对称的凹槽，每个凹槽内设有通孔，所述第一空腔内固设有前后对称的第二固定块，所述第二固定块内转动配合连接有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上固设有位于两个第二固定块之间的第三锥齿轮，所述第一空腔左端内壁内嵌设有第一电动机，所述第一电动机右端末端动力连接有用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮，所述第三转动轴后端延伸末端贯穿并伸出所述第二固定块后端端面，且在所述第三转动轴后端延伸末端设有用以与所述第二锥齿轮齿合连接的第五锥齿轮，所述第三转动轴前端延伸末端贯穿并伸出所述第二固定块前端端面，且在所述第三转动轴前端延伸末端设有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第六锥齿轮。