[发明专利]基于并行iACO的轻量级Web3D火灾逃生路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201810072209.7 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108413961A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 贾金原;闫丰亭;胡永豪 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于并行iACO的轻量级Web3D火灾逃生路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)对获得的生命周期BIM数据进行轻量化处理，建立轻量级场景数据；2)基于烟气生成计算工具获得场景中的烟气动态蔓延数据；3)基于所述轻量级场景数据和烟气动态蔓延数据获得妨碍人群疏散逃生的障碍物数据；4)采用元蚁群算法，基于所述障碍物数据，规划获得场景内各智能体角色的最优逃生路径。与现有技术相比，本发明实时解决了大规模场景内的多智能体最优路径规划的NP难问题，可以为每一个场景内的智能体角色规划一条最优的逃生路径。 | ||
| 搜索关键词： | 烟气 场景数据 火灾逃生 路径规划 逃生路径 障碍物 智能体 场景 并行 最优路径规划 大规模场景 多智能体 计算工具 人群疏散 生命周期 数据获得 蚁群算法 轻量化 角色 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于并行iACO的轻量级Web3D火灾逃生路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对获得的生命周期BIM数据进行轻量化处理，建立轻量级场景数据；2)基于烟气生成计算工具获得场景中的烟气动态蔓延数据；3)基于所述轻量级场景数据和烟气动态蔓延数据获得妨碍人群疏散逃生的障碍物数据；4)采用元蚁群算法，基于所述障碍物数据，规划获得场景内各智能体角色的最优逃生路径。
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