[发明专利]一种旋转角度检测设备

摘要

本发明提出了一种旋转角度检测设备及旋转体，属于检测技术领域。该设备包括旋转角度检测单元和信号处理单元。旋转角度检测单元至少包括第一和第二旋转角度检测装置；信号处理单元至少包括第一、第二和第三信号处理装置。第一和第二旋转角度检测装置分别输出在转子的每转内变化A个和B个周期的位置信号给第一和第二信号处理装置。第一和第二信号处理装置据此分别输出在转子的每转内分别变化A个和B个周期的第一和第二电角度至第三信号处理装置。第三信号处理装置据此处理得到并输出第一电角度减去第二电角度之差或电角度差，其在转子的每转内变化(A‑B)个周期。本发明相比于现有技术能够在采用相同分辨率的RD转换器时，大大提高检测精度。

主权项

1.一种旋转角度检测设备，其特征在于：包括旋转角度检测单元和信号处理单元；所述旋转角度检测单元至少包括第一旋转角度检测装置和第二旋转角度检测装置；信号处理单元至少包括第一信号处理装置、第二信号处理装置和第三信号处理装置；第一旋转角度检测装置包括第一转子、第一定子和位于第一定子上的多个第一类线圈，第一转子具有A个凸极；第一旋转角度检测装置包括至少一个第一旋转角度检测电路，第一旋转角度检测电路包括多个所述第一类线圈，用于得到在第一转子的每转内随着第一转子的旋转角度变化A个周期的第一类位置信号；第二旋转角度检测装置包括第二转子、第二定子和位于第二定子上的多个第二类线圈，第二转子具有B个凸极；第二旋转角度检测装置包括至少一个第二旋转角度检测电路，第二旋转角度检测电路包括多个所述第二类线圈，用于得到在第二转子的每转内随着第二转子的旋转角度变化B个周期的第二类位置信号；第一转子和第二转子同步转动；A为大于或等于2的整数，B为大于或等于1的整数，并且A大于B；第一信号处理装置连接第一旋转角度检测装置，接收第一类位置信号，并据此处理得到和输出第一旋转角度检测装置的电角度，即第一电角度；第一电角度在第一转子的每转内变化A个周期；第二信号处理装置连接第二旋转角度检测装置，接收第二类位置信号，并据此处理得到和输出第二旋转角度检测装置的电角度，即第二电角度；第二电角度在第二转子的每转内变化B个周期；第一电角度和第二电角度的电角度差在第一转子和第二转子的每转中变化(A‑B)个周期；第一电角度与第二电角度用于通过求差来辅助得到第一转子和第二转子的旋转角度；当第一电角度减去第二电角度之差大于等于0时，所述电角度差为第一电角度减去第二电角度之差；当第一电角度减去第二电角度之差小于0时，所述电角度差为第一电角度减去第二电角度之差再加上360度的和；第三信号处理装置分别连接第一信号处理装置和第二信号处理装置，以接收第一电角度信号和第二电角度信号，据此处理得到并输出第一电角度减去第二电角度之差或所述电角度差；第一定子包括第一定子轭和从第一定子轭上凸起的多个第一类定子检测齿，第一类线圈均缠绕在第一类定子检测齿上；第二定子包括第二定子轭和从第二定子轭上凸起的多个第二类定子检测齿，第二类线圈均缠绕在第二类定子检测齿上；第一定子轭、第一类定子检测齿以及第一转子的凸极的材料均为导磁材料；第二定子轭、第二类定子检测齿以及第二转子的凸极的材料均为导磁材料。