[发明专利]一种基于实时车辆轨迹数据的交叉口流量估计方法有效
申请号: | 201810072445.9 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108399741B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 唐克双;李福樑;姚佳蓉 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于实时车辆轨迹数据的交叉口流量估计方法,包括以下步骤:1)将研究时段[0,T]分割为多个连续的基本时间间隔,并对基本时间间隔进行分类;2)根据分类后的基本时间间隔,在给定的到达时间条件下,根据不同基本时间间隔类型对应的车辆驶离时间条件概率计算车辆驶离时间似然函数,并计算最终似然函数;3)对车辆驶离时间的似然函数求解获取各基本时间间隔内的车辆到达率。与现有技术相比,本发明具有适应低采样频率、第抽样率的数据环境且无需融合历史数据、鲁棒性强、实时性高、准确性好等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 实时 车辆 轨迹 数据 交叉口 流量 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于实时车辆轨迹数据的交叉口流量估计方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将研究时段[0,T]分割为多个连续的基本时间间隔,并对基本时间间隔进行分类;2)根据分类后的基本时间间隔,在给定的到达时间条件下,根据不同基本时间间隔类型对应的车辆驶离时间条件概率计算车辆驶离时间似然函数,并计算最终似然函数;3)对车辆驶离时间的似然函数求解获取各基本时间间隔内的车辆到达率。
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