[发明专利]用于多种测量机器人自由设站的自动变形监测系统及方法有效
申请号: | 201810072451.4 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108362215B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 潘国荣;范伟 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于多种测量机器人自由设站的自动变形监测系统及方法,包括:数据采集模块、核心控制模块和数据通讯模块,所述的数据采集模块用于采集监测点的三维坐标;所述的核心控制模块为服务器端计算机,用于实现数据采集模块的实时控制;所述的数据通讯模块用于实现数据采集模块与核心控制模块之间的双向通讯;所述的数据采集模块包括多种不同品牌的测量机器人和任意多个目标棱镜或反射片,所述的任意多个目标棱镜或反射片固定于监测点上。与现有技术相比,本发明具有多测站观测、自由设站、远程控制、网络查询等优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 多种 测量 机器人 自由 自动 变形 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于多种测量机器人自由设站的自动变形监测系统,其特征在于:包括:数据采集模块、核心控制模块和数据通讯模块;所述的数据采集模块用于采集监测点的三维坐标;所述的核心控制模块为服务器端计算机,用于实现数据采集模块的实时控制;所述的数据通讯模块用于实现数据采集模块与核心控制模块之间的双向通讯;所述的数据采集模块包括多种不同品牌的测量机器人和任意多个目标棱镜或反射片,所述的任意多个目标棱镜或反射片固定于监测点上。
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