[发明专利]一种石油管道焊缝小车的自动行走方法

摘要

本发明公开了一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，在焊接小车架底面设有两个主动轮，两个主动轮通过轮轴连接，轮轴通过悬挂架安装在焊接小车架上，轮轴上设有轮轴伞齿，轮轴伞齿对应的焊接小车架上设有竖直传动的传动轴，传动轴下端设有与轮轴伞齿相啮合的下传动轴伞齿，传动轴上端设有上传动轴伞齿，焊接小车架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上设有转轴伞齿，转轴伞齿与上传动轴伞齿啮合传动；焊接小车架两侧分别设有导轨夹紧装置，导轨夹紧装置包括调节螺杆、L滑动架、下限位轮和上限位轮，调节螺杆与L滑动架上端连接，通过转动调节螺杆使L滑动架左右移动，L滑动架上设有卡在导轨上的下限位轮和上限位轮。

主权项

1.一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，其特征在于：包括步骤：步骤1)在焊接小车架(1)底面设有两个主动轮(2)，两个所述主动轮(2)通过轮轴(3)连接，所述轮轴(3)通过悬挂架(4)安装在焊接小车架(1)上，所述轮轴(3)上设有轮轴伞齿(5)，所述轮轴伞齿(5)对应的焊接小车架(1)上设有竖直传动的传动轴(6)，所述传动轴(6)下端设有与轮轴伞齿(5)相啮合的下传动轴伞齿(7)，所述传动轴(6)上端设有上传动轴伞齿(8)，所述焊接小车架(1)上设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的转轴(10)上设有转轴伞齿(11)，所述转轴伞齿(11)与上传动轴伞齿(8)啮合传动；步骤2)在焊接小车架(1)两侧分别设有导轨夹紧装置，所述导轨夹紧装置包括调节螺杆(12)、L滑动架(13)、下限位轮(14)和上限位轮(15)，所述调节螺杆(12)与L滑动架(13)上端连接，通过转动调节螺杆(12)使L滑动架(13)左右移动，所述L滑动架(13)上设有卡在导轨(16)上的下限位轮(14)和上限位轮(15)。