[发明专利]列车下部授流式接触轨检测方法在审
申请号: | 201810072558.9 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108318006A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 王昊;赵延峰;王琰;甄宇峰 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王涛 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种列车下部授流式接触轨检测方法,包括:接触轨激光摄像组件发出线型激光通过其反射镜照射在接触轨断面上,拍摄接触轨断面的图像;走行轨激光摄像组件发出线型激光照射在走行轨断面上,拍摄走行轨断面的图像;处理器接收接触轨激光摄像组件传输来的接触轨断面的图像、走行轨激光摄像组件传来的走行轨断面的图像及三轴向陀螺仪的检测到检测梁相对于走行轨的姿态参数,根据接触轨断面的图像及走行轨断面的图像计算接触轨的拉出值及导高值,基于姿态参数对拉出值及导高值进行修正;便携式计算机接收修正后的拉出值及导高值,根据接触轨几何不平顺判断标准对接触轨的拉出值及导高值中的不平顺超限数据进行超限判断。 | ||
搜索关键词: | 接触轨 走行轨 摄像组件 图像 激光 拉出 线型激光 姿态参数 平顺 流式 检测 照射 便携式计算机 修正 超限判断 对接触轨 判断标准 图像计算 列车 反射镜 检测梁 陀螺仪 拍摄 处理器 超限 对拉 三轴 传输 | ||
【主权项】:
1.一种列车下部授流式接触轨检测方法,其特征在于,包括:接触轨激光摄像组件发出线型激光通过其反射镜照射在接触轨断面上,并按设定的采样频率拍摄所述接触轨断面的图像;走行轨激光摄像组件发出线型激光照射在走行轨断面上,并按设定采样频率拍摄所述走行轨断面的图像;处理器接收所述接触轨激光摄像组件传输来的所述接触轨断面的图像及所述走行轨激光摄像组件传来的所述走行轨断面的图像,并接收与其连接的三轴向陀螺仪的检测到检测梁相对于走行轨的姿态参数,根据所述接触轨断面的图像及所述走行轨断面的图像计算接触轨的拉出值及导高值,并基于所述姿态参数对所述拉出值及导高值进行修正;便携式计算机接收修正后的拉出值及导高值并显示拉出值及导高值数据波形,根据接触轨几何不平顺判断标准对接触轨的拉出值及导高值中的不平顺超限数据进行超限判断。
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