[发明专利]汽车保持器入料时的正反面辨别装置

摘要

本发明提供一种汽车保持器入料时的正反面辨别装置，包括工作机台、挡料模组、入料检测模组、感应模组和控制器。工作机台包括具有检测位的入料轨道。挡料模组包括第一气缸和挡料块，挡料块用以使顺着入料轨道而来的工件停在检测位。入料检测模组包括第二气缸和入料检测块，入料检测块具有朝向入料轨道的锥形头，锥形头的位置对应于检测位。感应模组包括用以感测工件是否沿入料轨道进入检测位的感测器。控制器用以在感测器感测到工件进入检测位时控制第二气缸驱动入料检测块朝向工件移动，且控制器用以根据锥形头进出工件内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制第一气缸驱动挡料块朝远离工件的方向移动。

主权项

1.一种汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于包括：工作机台，该工作机台包括第一机架、第二机架和具有检测位的入料轨道，该入料轨道沿第一方向设置于该第一机架和该第二机架之间，该入料轨道内的工件的中轴线平行于该第一方向；挡料模组，该挡料模组包括第一气缸和受该第一气缸驱动可沿该第一方向移动的挡料块，该第一气缸安装于该第一机架上，该挡料块的一端连接于该第一气缸，该挡料块的另一端朝向该入料轨道，且该挡料块的另一端用以使顺着该入料轨道而来的工件停在该检测位；入料检测模组，该入料检测模组包括第二气缸和受该第二气缸驱动可沿该第一方向移动的入料检测块，该第二气缸安装于该第二机架上，该入料检测块具有朝向该入料轨道的锥形头，该锥形头的位置对应于该检测位；感应模组，该感应模组包括用以感测工件是否沿该入料轨道进入该检测位的感测器和用以安装该感测器的支架，该支架安装于该入料轨道旁；以及控制器，信号连接于该第一气缸、该第二气缸和该感测器，该控制器用以在该感测器感测到工件进入该检测位时控制该第二气缸驱动该入料检测块朝向工件移动，且该控制器用以根据该锥形头进出工件内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制该第一气缸驱动该挡料块朝远离工件的方向移动。