[发明专利]基于车载红外视频的行人检测方法及系统有效
| 申请号： | 201810073180.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108319906B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘李漫;刘佳;谌先敢;刘海华 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载红外视频的行人检测方法及系统，涉及行人检测的计算机视觉领域。该方法包括以下步骤：通过车载红外探测仪获取红外视频，采用积分图和通道特征，提取红外视频的颜色特征和梯度特征；采用自适应增强迭代算法Adaboost，对提取的特征进行训练和筛选，检测红外视频的图像中的行人，得到初步检测结果；采用匈牙利算法，对初步检测结果进行计算，得到所有图像中的行人关联形成的初始轨迹序列；将初始轨迹序列作为初始值，采用曼克莱斯算法，计算最优的轨迹关联信息，得到最终的跟踪轨迹。本发明将检测与跟踪相结合，能检测到在行驶过程中被遮挡的行人，提升行人检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 红外 视频 行人 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载红外视频的行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过车载红外探测仪获取红外视频，采用积分图和通道特征，提取红外视频的颜色特征和梯度特征；S2、采用自适应增强迭代算法Adaboost，对步骤S1提取的特征进行训练和筛选，检测红外视频的图像中的行人，得到初步检测结果；S3、采用匈牙利算法，对步骤S2得到的初步检测结果进行计算，得到所有图像中的行人关联形成的初始轨迹序列；S4、将步骤S3得到的初始轨迹序列作为初始值，采用曼克莱斯算法，计算最优的轨迹关联信息，得到最终的跟踪轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南民族大学，未经中南民族大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810073180.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
