[发明专利]一种新型双电机驱动式开盒机有效
| 申请号： | 201810073202.7 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108263672B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 黄旺兴;安磊;张锁怀 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/39;B65B43/52 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型双电机驱动式开盒机，包括主动带轮、机架、从动带轮、传动带轮、转盘、行星齿轮、小齿轮、小带轮、大齿轮、内齿圈、吸盒杆、开盒板、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与主动带轮驱动连接，第二伺服电机与转盘驱动连接；内齿圈固定设置在机架上；转盘的一端与机架通过第一转动副转动连接，行星齿轮通过第二转动副约束在转盘的另一端，并与内齿圈相互啮合；大齿轮与小齿轮相互啮合；小带轮固设在大齿轮上；传动带轮与从动带轮固连，传动带轮通过第一传送带与小带轮传动连接，从动带轮通过第二传动带与主动带轮传动连接；开盒板与小齿轮固连，本发明解决了传统的纯机械式开盒机构结构复杂、效率低、稳定性差等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 从动带轮 伺服电机 主动带轮 大齿轮 内齿圈 小齿轮 小带轮 转盘 双电机驱动式 啮合 传动带轮 传动连接 行星齿轮 开盒板 固连 开盒 转动 传送带 纯机械式 固定设置 开盒机构 驱动连接 转动连接 转盘驱动 传动带 传统的 吸盒 | ||
【主权项】：
1.一种新型双电机驱动式开盒机，其特征在于，包括主动带轮、机架、从动带轮、传动带轮、转盘、行星齿轮、小齿轮、小带轮、大齿轮、内齿圈、吸盒杆、开盒板、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述主动带轮驱动连接，所述第二伺服电机与所述转盘驱动连接；所述内齿圈固定设置在所述机架上；所述转盘的一端与所述机架通过第一转动副转动连接，所述行星齿轮通过第二转动副约束在所述转盘的另一端，并与所述内齿圈相互啮合；所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合，并分别通过一转动副约束在所述行星齿轮的端面上；所述小带轮固设在所述大齿轮上，并与所述大齿轮同轴配合；所述传动带轮与所述从动带轮固连，所述传动带轮通过第一传送带与所述小带轮传动连接，所述从动带轮通过第二传动带与所述主动带轮传动连接；所述开盒板与所述小齿轮固连，并通过第三转动副设置在所述行星齿轮的端面上；所述吸盒杆固设在所述行星齿轮的端面上。/n
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