[发明专利]一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置

摘要

本发明公开了一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，包括清洗电机、减速机、第一传动节、第二传动节、第三传动节和管道打磨头安装座，通过清洗电机依次传动减速机、第一传动节、多节第二传动节和第三传动节，然后通过第三传动节带动管道打磨头安装座及打磨头实现在狭小弯曲空间内作业，由于第一传动节、多节第二传动节和第三传动节之间的接头处还通过齿轮及连接套筒，由于连接套筒连端可以绕转动轴转动，从而实现管道清洗打磨装置弯曲，由于第一传动节、多节第二传动节和第三传动节之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了管道清洗打磨装置可以转向弯曲。

主权项

1.一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，包括清洗电机(1)、减速机(2)、第一传动节(3)、第二传动节(4)、第三传动节(5)、管道打磨头安装座(6)和打磨头(25)，其特征在于：所述第一传动节(3)包括第一传动套筒(7)，所述第一传动套筒(7)内的前端部和后端部均设有转动轴(8)，所述转动轴(8)两端均设有轴承(9)，所述转动轴(8)两端的轴承(9)均设置在第一传动套筒(7)内的轴承环槽(10)内，所述转动轴(8)上均设有链轮(11)，两个转动轴(8)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述第一传动套筒(7)后端的转动轴(8)中部设置有伞齿A(13)，所述第一传动套筒(7)前端的转动轴(8)中部设置有齿轮A(14)；所述第二传动节(4)包括第二传动套筒(15)，所述第二传动套筒(15)内的前端部和后端部也均设有转动轴(8)，所述转动轴(8)两端均设有轴承(9)，所述转动轴(8)两端的轴承(9)均设置在第二传动套筒(15)内的轴承环槽(10)内，所述转动轴(8)上均设有链轮(11)，两个转动轴(8)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述转动轴(8)中部均设置有齿轮B(34)；所述第三传动节(5)包括第三传动套筒(16)，所述第三传动套筒(16)内的前端部和后端部分别设有前端转动轴(17)和后端转动轴(18)，所述前端转动轴(17)和后端转动轴(18)两端均设有轴承(9)，所述后端转动轴(18)两端的轴承(9)设置在第三传动套筒(16)内的轴承环槽(10)内，所述前端转动轴(17)两端的轴承(9)固定在第三传动套筒(16)内壁上，所述前端转动轴(17)和后端转动轴(18)上均设有链轮(11)，前端转动轴(17)和后端转动轴(18)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述前端转动轴(17)中部设置有伞齿B(19)，所述后端转动轴(18)中部设置有齿轮C(20)；所述清洗电机(1)输出轴连接有减速机(2)，所述减速机(2)上的减速机输出轴(21)前端设置有伞齿C(22)，所述伞齿C(22)与伞齿A(13)相互啮合传动；所述齿轮A(14)与第二传动套筒(15)后端设置的齿轮B(34)相互啮合，所述第一传动套筒(7)前端设置的转动轴(8)与第二传动套筒(15)后端设置的转动轴(8)通过连接套筒(23)连接，所述第一传动套筒(7)前端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)一端，所述第二传动套筒(15)后端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)另一端；所述第二传动套筒(15)前端设置的齿轮B(34)与齿轮C(20)相互啮合传动，所述第二传动套筒(15)前端设置的转动轴(8)与后端转动轴(18)也通过连接套筒(23)连接，所述第二传动套筒(15)前端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)一端，所述后端转动轴(18)穿在连接套筒(23)另一端；所述管道打磨头安装座(6)一端设置有伞齿D(24)，所述管道打磨头安装座(6)另一端设有连接方头(32)，所述打磨头(25)的旋转臂(41)上设偏心方口(33)，打磨头(25)通过偏心方口(33)安装在连接方头(32)上；所述第一传动套筒(7)、第二传动套筒(15)和第三传动套筒(16)上均设有至少两套防震动支撑架装置。