[发明专利]一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法和系统有效
申请号: | 201810073334.X | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108225282B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 高卫军;王伟之;李旭;蔡伟军;孙世君;周小华;刘晓鹏;邓永涛;宗云花 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | G01C11/12 | 分类号: | G01C11/12 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法和系统,系统由前视相机、后视相机、中央棱镜、星相机、激光测距仪和足印相机组成,前后视相机用于获取高分辨率影像,星相机用于完成高精度姿态测量,中央棱镜用于星相机姿态向前后视相机的精确传递,激光测距仪提供辅助高程信息,足印相机提供包含激光足印点的地物影像,通过GPS信息,星相机姿态信息、后视相机影像与激光足印图像匹配,可完成激光指向向后视相机的传递,从而将激光测距仪的高程测量结果准确传递到后视相机,可以得到后视相机影像的高精度高程信息。上述数据可用于制作无控制点高精度立体影像。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多元 数据 融合 遥感 相机 立体 测绘 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法,其特征在于:包括下列步骤:1)利用前、后视相机在一条航线上获取两个测站的地物影像,并记录两个测站对应的GPS轨道数据,利用星相机获取姿态信息;2)计算得到前视相机、后视相机姿态;3)利用激光测距仪获取测距信息,激光测距仪所发出激光束经过分光进入足印相机,足印相机同步对地物进行成像,从而获取包含激光足印标记的地物影像,将该影像与步骤1)中后视相机获取的地物影像进行图像匹配,获得激光足印标记在后视相机地物影像中的位置信息;4)利用步骤3)获得的激光标记在后视相机地物影像中的位置信息、步骤1)获取的星相机的姿态信息,以及卫星GPS获取的轨道数据,完成激光指向与后视相机的关联,计算得到立体相机高程信息;5)结合步骤1)获取的前、后视相机获取的地物影像、步骤2)获取的姿态信息、步骤4)获取的高程信息,以及卫星GPS轨道数据,绘制无控制点立体测绘图。
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