[发明专利]具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成在审
| 申请号： | 201810073708.8 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110076817A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈志鑫;庄运清 | 申请（专利权）人： | 高明铁企业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 中国台湾彰化*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中该夹爪系对应于该摄像镜头组装设有一擦拭构件；传动装置依该夹爪结构总成作业需求，选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置。当夹爪的夹物/置物位置与寻迹位置互换时，擦拭结构与摄像镜头组会产生一相对移动，而达自动清洁摄像镜头组的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 传动装置 夹爪 摄像镜头组 夹爪结构 自动清洁 夹物 寻迹 置物 装设 擦拭构件 机械手臂 摄像镜头 位置互换 相对移动 作业需求 镜头 总成本 擦拭 组装 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于包括：一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中夹爪上装设有一擦拭构件；传动装置选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置；当夹爪之夹物/置物位置与取物后寻迹位置互换时，擦拭构件与摄像镜头组会产生一相对移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高明铁企业股份有限公司，未经高明铁企业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810073708.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型自动控温的陶瓷手臂
- 下一篇：一种用于抓取不规则物体的机械手
