[发明专利]贝雷杆双工位自动焊接装置

摘要

本发明提供一种贝雷杆双工位自动焊接装置，包括焊接机器人移动装置和变位翻转装置，变位翻转装置设置在焊接机器人移动装置两侧，焊接机器人移动装置包括地轨滑座，地轨滑座上设置有机器人安装台，机器人安装台上设置有焊接机器人，地轨滑座内设置有丝杆结构，丝杆结构包括丝杆，丝杆一端设置有支撑座，另一端设置有固定座，固定座上设置有转动电机，丝杆上设置有螺母座，通过螺母座连接在机器人安装台底部。通过变位翻转装置对贝雷杆进行上下料，并且通过焊接机器人移动装置调整焊接机器人的位置，对贝雷杆进行自动焊接及自动上下料，提高贝雷杆的自动焊接效率，并且通过焊接机器人对贝雷杆进行自动焊接，避免人工加入工作，降低工作生产成本。

主权项

1.一种贝雷杆双工位自动焊接装置，包括焊接机器人移动装置和变位翻转装置，所述变位翻转装置设置在焊接机器人移动装置两侧，其特征在于：所述焊接机器人移动装置包括地轨滑座（1），所述地轨滑座（1）上设置有机器人安装台（2），所述机器人安装台（2）上设置有焊接机器人（3），所述地轨滑座（1）内设置有丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆（4），所述丝杆（4）一端设置有支撑座（5），另一端设置有固定座（6），所述固定座（6）上设置有转动电机（7），所述丝杆（4）上设置有螺母座（8），通过螺母座（8）连接在机器人安装台（2）底部。