[发明专利]一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁

摘要

本发明提出一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁，属于卫星天线技术领域，由环向分布的多个相同的基本四边形单元连接而成，各基本四边形单元均包括两纵杆、两横杆、一斜杆和两个相同的同步展开机构；每个同步展开机构包括配套设置的一滑动铰链、一同步绳和三个滑轮；滑动铰链位于一纵杆上，该滑动铰链和位于另一纵杆上的T型铰链分别与一根横杆的两端通过转动副相连；第一滑轮和第二滑轮固定在滑动铰链上且两者均与同步绳相切，第三滑轮固定在另一纵杆的T型铰链上；同步绳一端固定在一根纵杆的纵杆固定接头上，另一端依次绕过三个滑轮后与另一纵杆上的滑动铰链固连。本发明具有结构简单、同步性好、同步绳长和张力值均保持恒定的特点。

主权项

1.一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁，由沿环向分布的多个相同的基本四边形单元连接而成，各基本四边形单元均分别包括两根纵杆、两根横杆、一根斜杆和两个相同的同步展开机构，各纵杆两端分别固定有一个纵杆固定接头和一个T型铰链，且两纵杆上的纵杆固定接头和T型铰链均呈对角布置，斜杆的两端分别与一个T型铰链通过转动副相连；相邻两基本四边形单元共用一根纵杆，且两基本四边形单元关于该纵杆对称布置；其特征在于：各同步展开机构分别均包括配套设置的一个滑动铰链、一根固定绳长的同步绳和三个滑轮；其中，所述滑动铰链位于一根纵杆上，且沿该纵杆上下滑动，该滑动铰链和位于另一纵杆上的T型铰链分别与一根横杆的两端通过转动副相连；第一滑轮和第二滑轮固定在所述滑动铰链上且两者均与同步绳相切，第三滑轮固定在另一纵杆的T型铰链上，所述同步绳一端固定在一根纵杆的纵杆固定接头上，另一端依次绕过三个滑轮后与另一纵杆上的滑动铰链固连；三个滑轮的设置还需满足以下要求：所述第二滑轮和第三滑轮半径相等；所述第二滑轮和第三滑轮的圆心分别与一根横杆两端的转动中心重合；所述第二滑轮的圆心与相应横杆的水平距离比第一滑轮近，与此同时第二滑轮的圆心与相应纵杆上纵杆固定接头的竖直距离比第一滑轮近，且第一滑轮至相应纵杆上纵杆固定接头间同步绳的方向与第一滑轮至第二滑轮间同步绳的方向均与该纵杆平行，第三滑轮至另一纵杆上滑动铰链间同步绳的方向与该另一纵杆平行；两个同步展开机构关于该基本四边形单元的几何形心成中心对称布置。