[发明专利]一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统

摘要

本发明公开一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统，以气动肌肉模拟人颈椎的肌肉驱动脖子、头的运动，该系统包括多根肋骨、多块椎骨、头骨、多根颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌、回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌以及气动肌肉连接板。其中颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌等肌肉两端分别与气动肌肉连接板、头骨连接，驱动脖子和头的屈伸、收展和环转运动；回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌、头长肌、回旋肌两端分别与肋骨、气动肌肉连接板连接驱动脖子、胸的屈伸、收展和环转运动。本系统以气动肌肉驱动，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于教学、演示、医疗诊断等领域。

主权项

1.一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统，其特征在于，它包括：颈长肌一(1)、颈长肌二(2)、颈长肌三(3)、头长肌一(4)、头长肌二(5)、左侧肋骨第一层(6)、前面椎骨第一块(7)、左侧肋骨第二层(8)、前面椎骨第二块(9)、头骨(10)、后面椎骨第一块(11)、第一层气动肌肉连接板(12)、后面椎骨第二块(13)、第二层气动肌肉连接板(14)、后面椎骨第三块(15)、第三层气动肌肉连接板(16)、后面椎骨第四块(17)、第四层气动肌肉连接板(18)、后面椎骨第五块(19)、右侧肋骨第一层(20)、后面椎骨第六块(21)、右侧肋骨第二层(22)、头夹肌一(23)、头半棘肌一(24)、头半棘肌二(25)、头夹肌二(26)、头后大直肌一(27)、头下斜肌一(28)、头下斜肌二(29)、头后大直肌二(30)、头后小直肌(31)、回旋肌一(32)、颈多裂肌一(33)、颈夹肌一(34)、斜角肌一(35)、斜角肌二(36)、头长肌三(37)、斜角肌三(38)、回旋肌二(39)、颈夹肌二(40)、颈多裂肌二(41)、头长肌四(42)、斜角肌四(43)、斜角肌五(44)、斜角肌六(45)；所述的后面椎骨第一块(11)与头骨(10)可转动连接，所述的第一层气动肌肉连接板(12)的上表面与后面椎骨第一块(11)固定连接，下表面与后面椎骨第二块(13)可转动连接；所述的第二层气动肌肉连接板(14)的上表面与后面椎骨第二块(13)固定连接，下表面与后面椎骨第三块(15)可转动连接；所述的第三层气动肌肉连接板(16)的上表面与后面椎骨第三块(15)固定连接，下表面与所述的后面椎骨第四块(17)可转动连接；所述的第四层气动肌肉连接板(18)的上表面与后面椎骨第四块(17)固定连接，下表面与后面椎骨第五块(19)可转动连接；所述的左侧肋骨第一层(6)、右侧肋骨第一层(20)的前面和后面分别通过前面椎骨第一块(7)、后面椎骨第五块(19)固定连接；所述的左侧肋骨第二层(8)与右侧肋骨第二层(22)的前面和后面分别由前面椎骨第二块(9)、后面椎骨第六块(21)固定连接，前面椎骨第二块(9)、后面椎骨第六块(21)上端分别与前面椎骨第一块(7)、后面椎骨第五块(19)可转动连接；所述的颈长肌一(1)、颈长肌二(2)、颈长肌三(3)两端均分别与头骨(10)、第二层气动肌肉连接板(14)的前面可转动连接，头长肌一(4)、头长肌二(5)两端均分别与头骨(10)、第三层气动肌肉连接板(16)的前面可转动连接；所述的头后大直肌一(27)、头下斜肌一(28)、头下斜肌二(29)、头后大直肌二(30)、头后小直肌(31)的两端均分别与头骨(10)、第二层气动肌肉连接板(14)的后面可转动连接；头夹肌一(23)、头半棘肌一(24)、头半棘肌二(25)、头夹肌二(26)的两端均分别与头骨(10)、第三层气动肌肉连接板(16)的后面可转动连接；所述的回旋肌一(32)、颈多裂肌一(33)、回旋肌二(39)、颈多裂肌二(41)的两端均分别与第一层气动肌肉连接板(12)、第四层气动肌肉连接板(18)可转动连接，所述的颈夹肌一(34)、头长肌三(37)的两端均分别与第一层气动肌肉连接板(12)、左侧肋骨第一层(6)可转动连接；所述的颈夹肌二(40)、头长肌四(42)的两端均分别与第一层气动肌肉连接板(12)、右侧肋骨第一层(20)可转动连接；所述的斜角肌一(35)、斜角肌二(36)的两端均分别与第二层气动肌肉连接板(14)、左侧肋骨第一层(6)可转动连接；所述的斜角肌四(43)、斜角肌五(44)的两端均分别与第二层气动肌肉连接板(14)、右侧肋骨第一层(20)可转动连接。所述的斜角肌三(38)的两端分别与第三层气动肌肉连接板(16)、左侧肋骨第二层(8)可转动连接。所述的斜角肌六(45)的两端分别与第三层气动肌肉连接板(16)、右侧肋骨第二层(22)可转动连接。所有的气动肌肉的和骨头的连接位置均仿照人体结构布置。