[发明专利]一种桶式结构的控制系统在审
| 申请号： | 201810074872.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110080261A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 马振江;杨三元;李靖;舒方法;张继彪;杨安韬;陈韬;陆泽城;徐天洋 | 申请（专利权）人： | 中交第三航务工程局有限公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司;中交上海三航科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02D23/02 | 分类号： | E02D23/02;E02D23/04;E02D23/08;E02D23/10;E02B3/06;G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;鄂艳涛 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏，保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。 | ||
| 搜索关键词： | 桶式结构 控制系统 上位机 采集 下沉 数据采集模块 排水泵 采集模块 负压控制 结果调整 数据传输 位置数据 姿态数据 姿态信息 自动纠偏 负压 分析 平衡 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种桶式结构的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述桶式结构包括进气管路、排气管，其中，所述进气管路用于向所述桶式结构内部充入气体，所述排气管用于将所述桶式结构内部气体排出，控制所述桶式结构的下沉速率；所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。
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