[发明专利]旋转取料机构及旋转取料机械手在审
| 申请号： | 201810075873.7 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108177976A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 龙军;吴杰;李伟 | 申请（专利权）人： | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H01M10/058 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 周媛媛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转取料机构，包括：旋转气缸、吸盘安装板、用于吸取电芯的第一吸盘组件和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件；所述旋转气缸的活塞杆连接于吸盘安装板的顶面，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别固定于吸盘安装板的底面上，且第一吸盘组件所在的平面和第二吸盘组件所在的平面与吸盘安装板的夹角相等。本发明还公开了包含该旋转取料机构的旋转取料机械手。本发明的旋转取料机构，可用于对电芯和吸塑盘的取料，从而减少了机械手的数量，减小了装置的占用空间和成本，降低了取料的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘组件 吸盘安装板 取料机构 取料 旋转气缸 吸塑盘 电芯 活塞杆连接 取料机械手 占用空间 机械手 顶面 减小 可用 相等 | ||
【主权项】：
1.旋转取料机构，其特征在于，包括：旋转气缸、吸盘安装板、用于吸取电芯的第一吸盘组件和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件；所述旋转气缸的活塞杆连接于吸盘安装板的顶面，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别固定于吸盘安装板的底面上，且第一吸盘组件所在的平面和第二吸盘组件所在的平面与吸盘安装板的夹角相等。
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