[发明专利]一种扑翼飞行器自主起飞控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种扑翼飞行器自主起飞控制系统及方法，系统包括：遥控小车、支架、应变测量装置、车速测量装置、车载控制板、机载控制板；本发明利用车速测量装置进行遥控小车速度的精确控制，利用应变测量装置测得受力状态，并借用这些数据准确得到扑翼飞行器起飞前的状态信息，摆脱传统扑翼飞行器起飞需要手持、不自主的困境，实现扑翼飞行器自主起飞。本发明能够获得更好的扑翼飞行器飞行初始状态；在合适的扑翼频率下，小车系统和飞行器系统结合之后能够降低功率，提高效率。本发明的辅助系统结构紧凑，重量轻，易于携带，便于安装，适合应用在扑翼飞行器的自主起飞控制中。

主权项

1.一种扑翼飞行器自主起飞辅助系统，其特征在于，所述自主起飞辅助系统包括：遥控小车、支架、应变测量装置、车速测量装置、车载控制板、机载控制板；其中，所述遥控小车，用来搭载支架、应变测量装置、车速测量装置、车载控制板；。所述支架，用来支撑起飞前的自主起飞扑翼飞行器；所述应变测量装置，用来采集所述遥控小车行驶过程中扑翼飞行器对所述支架的作用力，以此来反推扑翼飞行器所受到的阻力和升力，根据这些数据来设定合理的起飞条件；所述车速测量装置，用来测量小车行驶的实时速度；所述车载控制板与所述应变测量装置和车速测量装置相连，用于采集车速和应变测量装置的测量信号，还用于根据指令驱动遥控小车调整其运行速度；当所述车速信号达到起飞阀值时，车载控制板还用于向机载控制板发送信号，触发自主起飞动作；所述机载控制板安装于搭载的扑翼飞行器上，用于接收车载控制板的自主起飞信号，驱动所述扑翼飞行器启动自主起飞过程。