[发明专利]微机械单振子三轴陀螺仪的驱动和检测装置有效
| 申请号： | 201810077639.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108332732B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 黄占喜 | 申请（专利权）人： | 珠海全志科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56 |
| 代理公司： | 深圳市君之泉知识产权代理有限公司 44366 | 代理人： | 张丕阳 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种微机械单振子三轴陀螺仪的驱动和检测装置，包括单振子三轴陀螺仪、驱动模块和检测模块，驱动模块、检测模块和陀螺仪之间电连接，陀螺仪的驱动电极(4‑7)和振子(1)构成x轴角振动谐振器(xResonator)和y轴角振动谐振器(yResonator)，驱动模块连接陀螺仪的驱动电极(4‑7)和振子(1)，驱动模块包括两个环路，其中第一环路用于驱动所述x轴角振动谐振器(xResonator)作定频和定幅振动，第二环路用于驱动所述y轴角振动谐振器(yResonator)作定频和定幅振动，检测模块用于检测出所述陀螺仪的角速度输出量。本发明采用单振子三轴结构，可以实现陀螺仪的结构紧凑，使得陀螺仪体积小、检测的精度高和降低陀螺仪的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 微机 械单振子三轴 陀螺仪 驱动 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种微机械单振子三轴陀螺仪的驱动和检测装置，包括单振子三轴陀螺仪、驱动模块和检测模块，驱动模块、检测模块和陀螺仪之间电连接，陀螺仪包括振子(1)和驱动电极(4‑7)，所述振子(1)可在x轴和/或y轴上进行弹性振动，所述驱动电极(4‑7)和所述振子(1)构成x轴角振动谐振器和y轴角振动谐振器，所述驱动模块连接所述陀螺仪的所述驱动电极(4‑7)和所述振子(1)，所述驱动模块包括两个环路，其中，所述x轴角振动谐振器、跨阻放大器(TIA)、带通滤波器(BPF)和自动增益控制模块(AGC)构成第一环路，所述y轴角振动谐振器、跨阻放大器(TIA)、带通滤波器(BPF)和自动增益控制模块(AGC)构成的第二环路，其中所述第一环路用于驱动所述x轴角振动谐振器作定频和定幅振动，所述第二环路用于驱动所述y轴角振动谐振器作定频和定幅振动，所述x轴角振动谐振器的振动频率与所述y轴角振动谐振器的振动频率不同，所述x轴角振动谐振器和所述y轴角振动谐振器的振幅恒定，所述第一环路、第二环路形成为闭环，所述两个环路之间电连接，所述检测模块用于检测出所述陀螺仪的角速度输出量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海全志科技股份有限公司，未经珠海全志科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810077639.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：微机械单振子三轴陀螺仪
- 下一篇：微机械单振子三轴陀螺仪的驱动和检测装置
