[发明专利]交互行为检测方法、装置、系统及设备在审
| 申请号： | 201810077811.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108364316A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄凯明;张晓博;傅春霖;蔡鸿博;陈力;周乐;曾晓东;林锋 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种交互行为检测方法、装置、系统及设备，所述方法包括：通过获取有深度摄像设备拍摄的待检测深度图像，从待检测深度图像中提取用于表示移动对象的前景图像，并基于前景图像获得移动对象的空间坐标信息，将移动对象的空间坐标信息与货架中货层的空间坐标信息进行坐标比较，根据比较结果以及货层中的货物确定移动对象所接触的货物。 | ||
| 搜索关键词： | 空间坐标信息 移动对象 检测 系统及设备 交互行为 前景图像 深度图像 货层 表示移动 摄像设备 坐标比较 货物 货架 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种交互行为检测系统，所述系统包括深度摄像设备和处理设备，所述深度摄像设备设于货架上方、且所述深度摄像设备的拍摄范围包括货架每层货层外边缘以及指定通道区域；所述深度摄像设备用于：以指定角度拍摄包括货架和指定通道区域的待检测深度图像，所述深度图像中包括像素点所对应实际对象相对于深度摄像设备所在平面的深度信息；所述处理设备用于：从深度摄像设备中获取所述待检测深度图像；从所述待检测深度图像中提取用于表示移动对象的前景图像，并基于所述前景图像获得移动对象的空间坐标信息；将所述移动对象的空间坐标信息与所述货架中货层的空间坐标信息进行坐标比较，根据比较结果以及货层中的货物确定所述移动对象所接触的货物；其中，所述货层的空间坐标信息基于背景深度图像获得，所述背景深度图像是基于深度摄像设备以指定角度拍摄的、且不存在前景图像的深度图像。
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