[发明专利]环形电磁驱动器

摘要

本发明公开了一种环形电磁驱动器，涉及驱动器技术领域。包括环座，两环座之间依次固定有硅钢垫片、若干层硅钢片和硅钢垫片；环座包括限位角环，限位角环由两限位板组成，一限位板设置有一板座；限位角环内表面配合固定有一限位磁环；磁质动环，磁质动环两端面设有与限位角环上的限位磁环相斥配合的角座；硅钢垫片为与板座配合的环形结构，硅钢垫片一表面沿环形方向均布开有过线槽道；硅钢片为与硅钢垫片配合的环形结构；硅钢片的内表面均布设置有T形线牙。本发明通过将磁质动环在环座内采用磁悬浮的方式进行无轴承支撑与转动，具有摩擦力小，能耗小，节能环保，并且采用的磁悬浮的方式具有被驱动载体的转动挠度大，柔性动作好。

主权项

1.环形电磁驱动器，其特征在于，包括：环座(1)，两所述环座(1)之间依次固定有硅钢垫片(3)、若干层硅钢片(5)和硅钢垫片(3)；所述环座(1)包括限位角环(103)，所述限位角环(103)由两限位板组成，两所述限位板的夹角在10°‑150°的范围；一所述限位板设置有一板座(102)；其中，所述限位角环(103)内表面配合固定有一限位磁环(7)；磁质动环(2)，所述磁质动环(2)两端面设有与限位角环(103)上的限位磁环(7)相斥配合的角座(201)；所述硅钢垫片(3)为与板座(102)配合的环形结构，所述硅钢垫片(3)一表面沿环形方向均布开有过线槽道；所述硅钢片(5)为与硅钢垫片(3)配合的环形结构；所述硅钢片(5)的内表面均布设置有T形线牙(501)；磁质动环(2)与环座(1)的磁悬浮方式可以采用两种方式，一种是通过采用磁铁的方式，将磁质动环(2)与环座(1)配合的面设置磁铁结构，通过相斥的配合方式实现磁悬浮；另一种方式是通过在铁质芯上缠绕线圈，通过线圈通电产生磁场的方式进行相斥的配合方式实现磁悬浮。