[发明专利]柔性机械臂及无人机在审
| 申请号： | 201810078460.4 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108340363A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张斌;冯平;陈佳裕 | 申请（专利权）人： | 深圳市风力源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/12;B64D1/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性机械臂及无人机。该柔性机械臂，包括机架、机座、至少三根柔性臂、调节各柔性臂于机架到机座之间长度的驱动电机和用于定位相邻柔性臂之间距离的若干定位架，各驱动电机安装于机座上，至少三根柔性臂呈环形阵列分布，若干定位架沿柔性臂的长度方向间隔设置。本发明通过呈环形阵列设置至少三根柔性臂，并设置若干定位架来定位这些柔性臂之间的距离，设置驱动电机以调节各柔性臂的长度，进而使一侧的柔性臂起拉动机架，而另一侧的柔性臂推顶机架，以实现调节机架指向的角度与位置，实现多自由度柔性弯曲移动的功能；由于直接使用驱动电机来调节各柔性臂的长度，则可以占用较小的安装空间，并且可以将该柔性机械臂制作较小。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性臂 柔性机械臂 驱动电机 定位架 机座 长度方向间隔 环形阵列分布 安装空间 多自由度 环形阵列 柔性弯曲 推顶 指向 占用 移动 制作 | ||
【主权项】：
1.柔性机械臂，其特征在于：包括机架、机座、连接所述机架与所述机座的至少三根柔性臂、调节各所述柔性臂于所述机架到所述机座之间长度的驱动电机和用于定位相邻所述柔性臂之间距离的若干定位架，各所述驱动电机安装于所述机座上，至少三根所述柔性臂呈环形阵列分布，若干所述定位架沿所述柔性臂的长度方向间隔设置。
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