[发明专利]一种自动炒菜机中倒菜的自动定位装置及方法有效
申请号: | 201810078573.4 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108451354B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 张元平;李超 | 申请(专利权)人: | 武汉智味来创新科技股份有限公司 |
主分类号: | A47J27/122 | 分类号: | A47J27/122;A47J36/34 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种自动炒菜机中倒菜的自动定位装置,包括支撑台及其上安装的旋转台,旋转台通过控制器控制其旋转且顶面顺时针放置1号菜碗、2号菜碗、3号菜碗,1号菜碗、2号菜碗、3号菜碗相同且都呈120°扇形状且三个菜碗拼接组合成一个完全的圆,3号菜碗与1号菜碗、2号菜碗交接处分别设置第一位置感应器和第二位置感应器,对应于第一位置感应器和第二位置感应器的支撑台上设有配合使用的第一检查感应器和第二检查感应器,且第一检查感应器和第二检查感应器都可以触发第一位置感应器和第二位置感应器的信号,所述第一检查感应器和第二检查感应器分别处于倒菜口两侧。本发明可以快速准确的将菜定位倒入到指定的菜碗中。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 炒菜 机中倒菜 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动炒菜机中倒菜的自动定位装置,其特征在于,包括支撑台(4)及其上安装的旋转台(5),所述旋转台(5)通过控制器控制其旋转且顶面顺时针放置1号菜碗(1)、2号菜碗(2)、3号菜碗(3),所述1号菜碗(1)、2号菜碗(2)、3号菜碗(3)相同且都呈120°扇形状且三个菜碗拼接组合成一个完全的圆,所述3号菜碗(3)与1号菜碗(1)、2号菜碗(2)交接处分别设置第一位置感应器(6)和第二位置感应器(7),对应于第一位置感应器(6)和第二位置感应器(7)的支撑台(4)上设有配合使用的第一检查感应器(8)和第二检查感应器(9),且第一检查感应器(8)和第二检查感应器(9)都可以触发第一位置感应器(6)和第二位置感应器(7)的信号,所述控制器分别连接至第一位置感应器(6)和第二位置感应器(7),所述第一检查感应器(8)和第二检查感应器(9)分别处于倒菜口两侧。
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