[发明专利]物体尺寸测量方法、装置和系统在审

专利信息
申请号: 201810078723.1 申请日: 2018-01-26
公开(公告)号: CN108240793A 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 胡正;朱毅宁;王磊刚;洪锦奇 申请(专利权)人: 广东美的智能机器人有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张润
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种物体尺寸测量方法、装置和系统,其中,方法包括:通过相机采集标定板在测量平台上不同位置的多张标定图像;根据多张标定图像确定相机的拍摄参数,并根据拍摄参数计算与单位像素对应的物理长度;通过相机采集待测物体的初始图像,并根据拍摄参数对初始图像进行矫正处理生成目标图像;应用预设算法从目标图像中提取与目标轮廓对应的目标像素,并计算目标像素的数量;根据目标像素的数量以及与单位像素对应的物理长度,计算待测物体的尺寸信息。由此,避免人工进行物体尺寸测量导致的测量精度和效率不高的技术问题,提供了一种自动尺寸测量方式,实现了对物体的高精度高效率的尺寸测量。
搜索关键词: 物体尺寸测量 拍摄参数 相机 标定图像 初始图像 待测物体 单位像素 目标图像 目标像素 测量 采集 计算目标像素 自动尺寸测量 尺寸测量 尺寸信息 目标轮廓 预设算法 标定板 高效率 矫正 申请 应用
【主权项】:
1.一种物体尺寸测量方法,其特征在于,包括以下步骤:通过相机采集标定板在测量平台上不同位置的多张标定图像;根据所述多张标定图像确定所述相机的拍摄参数,并根据所述拍摄参数计算与单位像素对应的物理长度;通过所述相机采集待测物体的初始图像,并根据所述拍摄参数对所述初始图像进行矫正处理生成目标图像;应用预设算法从所述目标图像中提取与目标轮廓对应的目标像素,并计算所述目标像素的数量;根据所述目标像素的数量以及与所述单位像素对应的物理长度,计算所述待测物体的尺寸信息。
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