[发明专利]使用单一网络的面部检测、姿态估计和距相机距离的估计有效
申请号: | 201810079208.5 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN109325393B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | A·库马尔;I·R·法赛尔;T·戈尔诺斯;过海涛;O·C·哈姆斯茜 | 申请(专利权)人: | 苹果公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 邹丹 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“使用单一网络的面部检测、姿态估计和距相机距离的估计”。单个网络对使用设备上的相机所捕获的图像进行编码和解码。该单个网络检测图像中是否有面部。如果在图像中检测到面部,该单个网络确定图像中面部的属性并与面部检测输出一起输出属性。通过共享用于面部检测的任务来确定面部的属性。与面部检测输出一起输出的面部属性包括面部的位置、面部的姿态和面部距离相机的距离。 | ||
搜索关键词: | 使用 单一 网络 面部 检测 姿态 估计 相机 距离 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:使用位于设备上的相机捕获至少一个图像,所述设备包括计算机处理器和存储器,其中所述至少一个图像包括在利用位于所述设备上的照明器对所述图像中的被摄体照明的同时所捕获的图像;使用位于所述设备上的编码器模块对所述至少一个图像进行编码,以生成在特征空间中定义所述图像中的被摄体的特征的特征矢量,所述特征空间包括多个区域,其中每个特征矢量定义所述特征空间中的一个区域的特征;使用所述计算机处理器评估所述特征空间中的每个区域的所生成的特征矢量,以确定所述区域中是否存在面部;其中如果确定所述面部在所述区域中,评估所述区域中的所述面部的一个或多个属性,所述属性中的至少一个是所述区域中的所述面部距所述相机的距离;以及如果所述区域中存在所述面部,从所述计算机处理器提供输出,所述输出包括所述区域中存在所述面部的指示以及所述区域中的所述面部距所述相机的所评估的距离。
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