[发明专利]一种高效的无人机人体跟踪方法有效
| 申请号： | 201810079230.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108334099B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈果;李扬;韩龙;杜晨阳 | 申请（专利权）人： | 上海深视信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术。一种高效的无人机人体跟踪方法，包括如下步骤，步骤一，远程遥控终端发起人体追踪启动指令；步骤二，无人机的人体追踪系统接收到人体追踪启动指令后，初始化人体追踪系统；人体追踪系统接收摄像头输入的视频流，对视频流的图像进行全尺度扫描，在图像中检测出所有的人体位置，将所有检测出的人体位置发送回远程遥控终端；步骤三，由远程遥控终端选择其中一个需要跟踪的人体位置，人体追踪系统在接收到跟踪目标后开始进入跟踪流程；在跟踪流程中，无人机通过飞控信息、惯性传感器信息和上一帧图像的目标跟踪位置预测出当前目标的大概位置。充分利用机载飞控系统和惯性传感器，保证人体跟踪在各种场景的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 无人机 人体 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高效的无人机人体跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤一，远程遥控终端发起人体追踪启动指令；步骤二，无人机的人体追踪系统接收到人体追踪启动指令后，初始化人体追踪系统；人体追踪系统接收摄像头输入的视频流，对视频流的图像进行全尺度扫描，在图像中检测出所有的人体位置，将所有检测出的人体位置发送回远程遥控终端；步骤三，由远程遥控终端选择其中一个需要跟踪的人体位置，人体追踪系统在接收到跟踪目标后开始进入跟踪流程；在跟踪流程中，无人机通过飞控信息、惯性传感器信息和上一帧图像的目标跟踪位置预测出当前目标的大概位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海深视信息科技有限公司，未经上海深视信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810079230.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于多传感器的人体跟随方法
- 下一篇：一种水空两栖无人机配重调姿方法
